使用新的worker合作模式

[gxm11]

准备参考erlang的设计，使用”Actor“模式，给worker分组，每组在同一个线程执行，组间以协程方式执行。

erlang教程：https://www.tutorialspoint.com/erlang/index.htm

以下几点可能要考虑：

1. 被动线程可以简化操作，不参与协程，都是就地执行。但如果是其他线程的被动线程，还是要发送任务。
2. group中一个worker退出会导致其他worker一起退出，但是不会导致其他的group退出。
3. wait同一个group可以忽略，但是wait其他的group的worker需要真的等待。