Boost.Circular_buffer维护了一块连续内存块作为缓存区,当缓存区内的数据存满时,继续存入数据就覆盖掉旧的数据。 它是一个与STL兼容的容器,类似于 std::list或std::deque,并且支持随机存取。circular_buffer 被特别设计为提供固定容量的存储大小。当其容量被用完时,新插入的元素会覆盖缓冲区头部或尾部(取决于使用何种插入操作)的元素。逻辑存储结构如图
circular_buffer为了效率考虑,使用了连续内存块保存元素
- 使用固定内存,没有隐式或者非期望的内存分配
- 快速在circular_buffer头或者尾部插入,删除元素,并且是常量时间复杂度
- 常量时间访问元素
- 适合实时和对性能要求苛刻的应用
头文件:
#include <boost/circular_buffer.hpp>
示例:
#include <boost/circular_buffer.hpp>
#include <numeric>
#include <assert.h>
int main(int /*argc*/, char* /*argv*/[])
{
// 创建一个容量为3的循环缓冲区
boost::circular_buffer<int> cb(3);
// 插入一些元素到循环缓冲区
cb.push_back(1);
cb.push_back(2);
// 断言
assert(cb[0] == 1);
assert(cb[1] == 2);
assert(!cb.full());
assert(cb.size() == 2);
assert(cb.capacity() == 3);
// 再插入其它元素
cb.push_back(3);
cb.push_back(4);
// 求和
int sum = std::accumulate(cb.begin(), cb.end(), 0);
// 断言
assert(cb[0] == 2);
assert(cb[1] == 3);
assert(cb[2] == 4);
assert(*cb.begin() == 2);
assert(cb.front() == 2);
assert(cb.back() == 4);
assert(sum == 9);
assert(cb.full());
assert(cb.size() == 3);
assert(cb.capacity() == 3);
return 0;
}c++
从使用上看,它和普通的STL容器没什么两样。circular_buffer在执行本例代码过程状态如下:
// 创建一个容量为3的循环缓冲区
boost::circular_buffer cb(3);
这时里面是没有数据的: cb.size() == 0; cb.capacity()==3; cb.empty()==true; cb.full()==false;
// 插入一些元素到循环缓冲区 cb.push_back(1); cb.size() == 1; cb.capacity()==3; cb.empty()==false; cb.full()==false;
cb.push_back(2); cb.size() == 2; cb.capacity()==3; cb.empty()==false; cb.full()==false;
// 再插入其它元素 cb.push_back(3); cb.size() == 3; cb.capacity()==3; cb.empty()==false; cb.full()==true;
cb.push_back(4); cb.size() == 3; cb.capacity()==3; cb.empty()==false; cb.full()==true; 因为已到容量上限,所以数据4覆盖了旧数据1,并且begin()和end()都向前移一格。所以这时: cb[0]==2; cb[1]==3; cb[2]==4;
我们也可以把它设想为一个定长的队列,当在队列满的情况下再向队尾放入数据时,就把队首“挤”出队列,反之亦然。
#include<iostream>
using namespace std;
#include<boost/circular_buffer.hpp>
using namespace boost;
int main()
{
// 定义并初始化一个循环缓冲区
circular_buffer<int> cb(3);//容量为3
cout << cb.capacity() << endl; // 3
cout << cb.size() << endl; // 0
cb.push_back(1);//从尾部插入
cb.push_back(2);//
cb.push_back(3);//容量已满
cout << cb.capacity() << endl; // 3
cout << cb.size() << endl; // 3
//cb.push_front(1);//从头插入
//cb.push_front(2);//
//cb.push_front(3);//容量已满
for (int i = 0; i < cb.size(); ++i) cout << cb[i] << " ";
cout << endl;
//容量已满,尾部插入,踢出头部元素
cb.push_back(4);
for (int i = 0; i < cb.size(); ++i) cout << cb[i] << " ";
cout << endl;
//容量已满,头部插入,踢出尾部元素
cb.push_front(5);
for (int i = 0; i < cb.size(); ++i) cout << cb[i] << " ";
cout << endl;
cb.pop_back();//删除尾部的元素
for (int i = 0; i < cb.size(); ++i) cout << cb[i] << " ";
cout << endl;
cb.pop_front();//删除头部的元素
for (int i = 0; i < cb.size(); ++i) cout << cb[i] << " ";
cout << endl;
return 0;
}
- 可存储最新接收到的samples,当更新的samples到来,覆写最老的元素
- 可用作底层容器实现固定大小buffer
- 可作为一种cache,保存一定数量的最新插入的元素
- 高效的固定大小先进先出队列
- 高效的后进先去队列,当队列满时,移除最老的元素(也就是第一个插入的元素)