#Cuadrado
###Objetivo Un programa que mueva a Sphero Mini en un cuadrado 10cm x 10 cm y visualizaremos el resultado en el registro de sensores del mismo programa.
##Programa Este programa el truco está en hacer un bucle que mueva el robot hasta que la posición de la ordenada sea 10 cm, orientamos el sphero-mini y a por el siguiente lado. Total 4 bucles.
El programa lo puedes encontrar en este enlace
https://edu.sphero.com/remixes/5450219
##Sensor data
Una vez ejecutado, podemos ir al registro de los sensores:
y la verdad es que del diseño 10cm x 10cm, ha salido un cuadrado un poco .... vamos que el error es casi del 70%
Pero los sensores SI que miden bien, lo puedes ver en el vídeo:
##Resultado
{% youtube %}https://youtu.be/YxkXVzXxxsE{%endyoutube%}
##¿Por qué es tan impreciso? Ya te dimos una pista en Giro-mensaje: La comunicación entre la aplicación y el robot, cuando la aplicación manda el mensaje de que gire y haga el otro lado, ese retardo él ya ha recorrido 7cm.