canfstvl_timer_sem有概率出现问题，接收线程和时间线程会锁死

[andypengzai]

作者您好，现在遇到个问题canfestival 做从机 当主机不停的重启 会造成从机canfstvl_timer_sem这个信号上的cf time线程被移除。然后canfestival接收线程和时间线程全部卡在互斥量上

[gbcwbz]

canfestival-rtt/src/timer_rtthread.c

Lines 49 to 64 in a95f86e

	while(1)
	{
	if(rt_sem_take(canfstvl_timer_sem, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK) {
	LOG_E("canfestival take timer sem failed");
	return;
	}
	EnterMutex();
	rt_size_t read_size = rt_device_read(canfstvl_timer_dev, 0, &last_timer_val, sizeof(last_timer_val));
	if( read_size == 0) {
	LOG_E("canfestival read timer failed, err = %d", rt_get_errno());
	} else {
	TimeDispatch();
	}
	LeaveMutex();
	}

• 如果是 cf_timer 线程退出了，你可以看一下有没有报错，报错原因是什么
• 我没用这个做过从站，可能哪里处理的有问题，你可以查一下，欢迎PR