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<title>IA - 2013</title>
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<h1 id="titulo" class="titulo">
Inteligencia Artificial 2013
</h1>
<div class="btn-group">
<button type="button" class="btn btn-gear dropdown-toggle" data-toggle="dropdown"></button>
<ul class="dropdown-menu">
<li><a ng-click="integrantesModal.show()">Integrantes del grupo</a></li>
<li><a href="javascript:" ng-click="reseteador.show()">Resetear aplicación</a></li>
</ul>
</div>
</div>
</div>
</div>
<!--Menu-->
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<div class="span12">
<ul id="sortable" class="ui-sortable">
<li id="tour-launcher" ng-show="isEntornoCreado()">
<img src="img/icons/ql1-2x.png" alt="Quick Launch Icon" data-original-title="" title="">
<p>Tour</p>
</li>
<li id="paper">
<img src="img/icons/ql5-2x.png" alt="Quick Launch Icon" data-original-title="" title="">
<p>Paper</p>
</li>
<li >
</li>
</ul>
</div>
</div>
</div>
<!--widgets-->
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<div class="row-fluid">
<div id="photon_widgets" class="span12 ui-sortable">
<widget skin="dark" widgetVar="widgetEstado">
<front titulo="Estado General">
<ul>
<li>
<span>Entorno</span>
<div>
<span>{{isEntornoCreado()? "Creado" : "No creado" }}</span>
<img ng-src="img/circulo-rojo.png" ng-hide="isEntornoCreado()" >
<img ng-src="img/circulo-verde.png" ng-show="isEntornoCreado()" ng-animate="{show: 'animated wobble'}" >
</div>
</li>
<li>
<span>Agente:</span> Política
<div>
<span>{{agente.politica.nombre? agente.politica.nombre : 'Ninguna'}}</span>
<img ng-src="img/circulo-rojo.png" ng-hide="isEntornoCreado()" >
<img ng-src="img/circulo-verde.png" ng-show="isEntornoCreado()" ng-animate="{show: 'animated wobble'}" >
</div>
</li>
<li>
<span>Agente:</span> estado
<div>
<span>{{agente.entrenado? "Entrenado" : "Sin entrenar" }}</span>
<img ng-src="img/circulo-rojo.png" ng-hide="agente.entrenado" ng-animate="{show: 'animated wobble'}" >
<img ng-src="img/circulo-verde.png" ng-show="agente.entrenado" ng-animate="{show: 'animated wobble'}" >
</div>
</li>
<li>
<span>Simulaciones</span> corridas
<div>
<span>{{entorno.partidasJugadas? entorno.partidasJugadas : 0}}</span>
<img ng-src="img/{{(entorno.partidasJugadas > 0) && 'circulo-verde' || 'circulo-rojo' }}.png"
alt="Arrow up">
</div>
</li>
<li>
<span>Depuración</span>
ejecutada
<div>
<span>{{matrizQResguardada? "Si" : "No" }}</span>
<img ng-src="img/{{(matrizQResguardada) && 'circulo-verde' || 'circulo-rojo' }}.png" />
</div>
</li>
</ul>
</front>
<back>
<form>
<p class="widget-description flipper" style="color: white;">Resetear!</p>
<a class="btn btn-large btn-danger flipper" ng-click="reseteador.show()">Volver a estado inicial!</a>
</form>
</back>
</widget>
<widget skin="white" widgetVar="widgetEntorno">
<front titulo="Panel central">
<h2 class="login-title" >Gestor de Simulaciones</h2>
<div class="login-member">
<p style="margin-top: 0px;">Pódes <a class="flipper" id="editar" >editar</a> el entorno.</p>
<a class="btn btn-large btn-success" ng-click="crearEntorno()" ng-hide="isEntornoCreado()" ng-animate="{show:'animated bounceIn'}" id="crear-entorno" >Crear Entorno!</a>
<a class="btn btn-large btn-inverse" ng-click="crearEntorno()" ng-show="isEntornoCreado()" ng-animate="{show:'animated flipInY'}" id="recrear-entorno" >Recrear Entorno!</a>
</div>
<span ng-show="isEntornoCreado()" ng-animate="'fade'" >
<div class="opciones" style="text-align: center;">Opciones</div>
<div class="btn-group" style="margin-top: 5px;" ng-animate="{show:'animated flipInY', hide:'animated fadeOut'}" ng-show="isEntornoCreado()" >
<a class="btn btn-large btn-primary" ng-click="editor.show();" id="inspeccionar" >Inspección</a>
<a id="partida" class="btn btn-large btn-danger" href="" ng-click="partida.show(); activarKeys();">Simulación</a>
</div>
</span>
</front>
<back>
<div class="container-fluid widget-settings">
<div class="row-fluid">
<div class=span6>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label"><strong style="margin-left: 2px;">Mapa</strong></label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span7">
<div class="controls">
<select ng-model="tamano" style="margin:5px 0px; width:130px" ng-change="actualizarTamano(tamano)" >
<option value="6">6x6</option>
<option value="7">7x7</option>
<option value="8">8x8</option>
<option value="9">9x9</option>
<option value="10">10x10</option>
</select>
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid" >
<div class="span12">
<label class="control-label">Paredes Pozos</label>
</div>
</div>
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<div class="span12">
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</div>
</div>
</div>
<div class="row-fluid" style="margin-top: 5px;">
<div class="span12">
<label class="control-label" style="display:inline-block; "><strong>Premio & Castigo</strong></label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label">Meta Pozo</label>
</div>
</div>
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<div class="span12">
<div class="controls">
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<input type="text" name="" class="input-mini" style="margin-left: 5px;margin-top: 0px;"
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</div>
<div class="span6" style="color: white">
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label" style="margin-left: 8px;"><strong>Recompensas</strong></label>
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</div>
<div class="span12">
<label class="control-label" style="display:inline-block; "><strong>Malo: </strong></label>
<input type="text" style="margin:7px 14px; display:inline-block; " class="ng-pristine ng-valid input-mini" ng-model="TipoCamino.MALO.recompensa">
</div><div class="span12">
<label class="control-label" style="display:inline-block; "><strong>Nuetro: </strong></label>
<input type="text" style="margin:6px 0px; display:inline-block; " class="ng-pristine ng-valid input-mini" ng-model="TipoCamino.NEUTRAL.recompensa">
</div><div class="span12">
<label class="control-label" style="display:inline-block; "><strong>Bueno: </strong></label>
<input type="text" style="margin:6px 2px; display:inline-block; " class="ng-pristine ng-valid input-mini" ng-model="TipoCamino.BUENO.recompensa">
</div><div class="span12">
<label class="control-label" style="display:inline-block; "><strong>Exclte: </strong></label>
<input type="text" style="margin:6px 5px; display:inline-block; " class="ng-pristine ng-valid input-mini" ng-model="TipoCamino.EXCELENTE.recompensa">
</div>
</div>
</div>
</div>
</back>
</widget>
<!--placeholders-->
<div class="widget-holder blank-widget" ng-hide="entorno">
<div class="widget-flipper">
<div class="widget-area" style="padding:0px;">
</div>
</div>
</div>
<div class="widget-holder blank-widget" ng-hide="entorno">
<div class="widget-flipper">
<div class="widget-area" style="padding:0px;">
</div>
</div>
</div>
<div class="widget-holder blank-widget" ng-hide="entorno">
<div class="widget-flipper">
<div class="widget-area" style="padding:0px;">
</div>
</div>
</div>
<span ng-show="entorno" ng-animate="{show:'animated bounceIn', hide:'animated bounceOut'}">
<widget widgetVar="widgetEntrenamiento">
<front titulo="Panel de Entrenamiento" class="task-completion">
<ul>
<li>
Política de selección
<span>{{getPoliticaAgente()}}</span>
</li>
<li>Cantidad de ciclos
<span>{{entrenamiento.repeticiones}}</span>
</li>
<li >
<span><a id="amnesia" class=" btn btn-small btn-primary btn-mini"
ng-click="amnesia()">Amnesia</a></span>
<span><a id="entrenar" class=" btn btn-small btn-danger btn-mini" ng-click="entrenamiento.iniciarEntrenamiento()">Entrenar</a></span>
</li>
<li class="processed-pct">
Entrenamiento: <span>{{entrenamiento.getPorcentajeEntrenamiento()}}%</span>
<div class="progress progress-info progress-striped active">
<div class="bar" data-target="0" ng-style="entrenamiento.getPorcentajeEntrenamientoBarra()" style="-webkit-transition: width 0s ease; transition: width 0s ease"></div>
</div>
</li>
</ul>
</front>
<back>
<div class="container-fluid widget-settings" style="color: white;">
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label"><strong>Política de planificación</strong></label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<div class="controls">
<select name="multiFilter" style="margin:5px 0px; width:105px;"
ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.nombre" ng-change="entrenamiento.actualizarPolitica()">
<option value="greedy">ε-Greedy</option>
<option value="aleatoria">Aleatoria</option>
<option value="softmax">Softmax</option>
</select>
<span style="color:white;" >Episodios:</span> <input type="number" name="reps" id="reps" ng-model="entrenamiento.repeticiones" style="margin: 0px 0; width:78px;" />
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label"><strong>Q-learning</strong></label>
<label class="control-label">Gamma Q-inicial</label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<div class="controls">
<input type="text" name="" placeholder="Gamma" class="input-mini" tooltip="Factor de descuento" tooltip-placement="bottom"
style="margin: 0px 3px 0px 0px;" ng-model="entrenamiento.qlearning.gamma"/>
<input type="text" name="" placeholder="Q-inicial" class="input-mini"
style="margin: 0px;" ng-model="entrenamiento.qlearning.qInicial" tooltip="Inicialización optimista" tooltip-placement="bottom" />
<a ><span ng-click="qlearningModal.show()" tooltip="Ayuda" tooltip-placement="right" ><i class="icon-question-sign icon-white"> </i></span></a>
<button type="button" class="btn btn-inverse btn-mini" data-toggle="button" ng-click="toggleResguardo()" >Depurar</button>
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label" style="margin-top: 5px;"><strong>Configuración de política</strong></label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid" ng-show="entrenamiento.politicaSeleccionada.isGreedySeleccionado()">
<div class="span12">
<div class="controls">
<div ng-show="grafico.estrategia.nombre === 'greedy'" style="">
<div class="input-prepend" tooltip="ε inicial" tooltip-placement="top">
<span class="add-on" style="color: black;" >ε<sub>i</sub> </span>
<input style="margin: 0px; width: 50px;" id="epsilonInicial" type="text" placeholder="Epsilon" ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.epsilon" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" class="ng-pristine ng-valid">
</div> -
<div class="input-prepend" tooltip="ε final" tooltip-placement="top">
<span class="add-on" style="color: black;" >ε<sub>f</sub></span>
<input style="margin: 0px; width: 50px;" id="epsilonFinal" type="text" placeholder="Epsilon" ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.epsilonFinal" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" class="ng-pristine ng-valid">
</div>
<div class="input-prepend" tooltip="Cada cuantos episodios variar ε" tooltip-placement="top">
<span class="add-on" style="color: black;" >k</span>
<input style="margin: 0px; width: 50px; padding:2px;" id="step" type="number" placeholder="Epsilon" ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.step" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" class="ng-pristine ng-valid" >
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid" ng-show="entrenamiento.politicaSeleccionada.isEGreedySeleccionado()">
<div class="span12">
<div class="controls">
<strong style="color: white; font-size: 24px;">ε </strong><input type="text" name="" placeholder="Epsilon" class="input-small"
style="margin: 0px 0;" ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.epsilon"/>
</div>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid" ng-show="entrenamiento.politicaSeleccionada.isSoftmaxSeleccionado()">
<div class="span12">
<div class="controls" style="color: white;">
<div class="input-prepend">
<span class="add-on" style="color: black;" >τ</span>
<input style="margin: 0px; width: 50px;" id="tau" type="text" placeholder="Tau" ng-model="entrenamiento.politicaSeleccionada.tau" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" class="ng-pristine ng-valid">
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</back>
</widget>
<widget skin="white" widgetVar="resultadoEntrenamiento">
<front titulo="Informe del Coach">
<img src="img/agente-min.png" class="img-rounded" style="height: 198px;" alt="agente-meme" ng-hide="entrenamiento.completado" />
<span ng-show="entrenamiento.completado">
<chart id="chartie" value="graficoResultadoEntrenamiento" recreate="true" ></chart>
</span>
</front>
<back>
</back>
</widget>
<widget widgetVar="partidaWidger">
<front titulo="Panel de control" class="panel-control" >
<ul>
<li>
<span ng-hide="entrenamiento.completado">
Primero debe entrenar el agente.
</span>
<span ng-show="entrenamiento.completado">
Tiempo de entrenamiento <br>
{{entrenamiento.tiempoDeEntrenamiento}}
</span>
</li>
<li class="smaller"><a id="qoptimo" class="btn btn-mini btn-primary" ng-click="establecerConocimientoActualComoPoliticaOptima()" tooltip="Resguarda al conocimiento actual como óptimo" tooltip-placement="top" >Q es óptimo</a></li>
<li class="smaller"><a class="btn btn-mini" ng-click="enlaceModal.show()">Link a mapa</a></li>
<li class="bottom" style="padding-top: 1px;" >
<div style="float:left; margin-right: 10px;">
<div style="float: none; margin-left: 0px;">Explorador de la matriz Q</div>
<div style="float: left; margin: 10px 0px 0px 20px">
i= <input id="i" type="number" min="0" max="{{entorno.mapa.indices.i}}" ng-model="consulta.fila" style="width: 35px; padding: 1px; margin-top: 5px;" placeholder="i" ng-change="consulta.consultarQs(consulta.fila, consulta.columna)" /> j=
<input type="number" min="0" max="{{entorno.mapa.indices.j}}" ng-model="consulta.columna" placeholder="j" style="width: 35px; padding: 1px; margin-top: 5px;" ng-change="consulta.consultarQs(consulta.fila, consulta.columna)" />
</div></div>
<div style="float: right;">
<div style="float:none; ">
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[7]" />
<input type="text" name="a7" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[0]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[1]" />
</div>
<div style="float:none; margin-top: 3px; margin-bottom: 3px;" >
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[6]" />
<span style="width: 35px;">{{consulta.fila || consulta.fila === 0? consulta.fila: 'I'}} x {{consulta.columna || consulta.columna === 0? consulta.columna: 'J'}}</span>
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[2]" />
</div>
<div style="float:none; ">
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[5]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[4]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[3]" />
</div>
</div>
</li>
</ul>
</front>
<back>
</back>
</widget>
</span>
<div class="widget-holder blank-widget" ng-hide="isEntornoCreado()" >
<div class="widget-flipper">
<div class="widget-area" style="padding:0px;">
</div>
</div>
</div>
<span ng-show="isEntornoCreado()" ng-hide="!isEntornoCreado()" ng-animate="{show: 'animated flipInX'}" >
<widget skin="white" >
<front titulo="Comparar Estrategias" >
<table class="table table-striped">
<thead class="">
<tr>
<th id="grafico">#</th>
<th>Política</th>
<th>Parámetros</th>
<th>Acciones</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr ng-repeat="estrategia in grafico.estrategiasAComparar" ng-animate="{enter: 'animated fadeInUp', leave: 'animated fadeOutUp'}" >
<td>{{$index + 1}}</td>
<td style="text-transform: capitalize">{{estrategia.nombre}}</td>
<td>{{estrategia.epsilon? estrategia.epsilon : estrategia.tau}}</td>
<td>
<a ng-click="grafico.quitarEstrategia($index)" ><span tooltip="Eliminar" ><img src="img/cancel.png" alt="cancel"/></span></a>
</td>
</tr>
<tr ng-hide="grafico.estrategiasAComparar.length > 3" >
<td>{{grafico.estrategiasAComparar.length + 1}}</td>
<td>
<select name="estrategiaSelecter" style="margin:0px; width:85px; height:20px; padding: 0px;"
ng-model="grafico.estrategia.nombre" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" >
<option value="greedy">ε-Greedy</option>
<option value="aleatoria">Aleatoria</option>
<option value="softmax">Softmax</option>
</select>
</td>
<td id="añadir">
<div ng-show="grafico.estrategia.nombre === 'greedy'" >
ε: <input style="margin: 0px; width: 45px; height:20px;" id="grdy" type="text" placeholder="Epsilon" ng-model="grafico.estrategia.parametros.epsilon" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()">
</div>
<div ng-show="grafico.estrategia.nombre === 'softmax'" >
τ: <input style="margin: 0px; padding: 0px; width: 45px; height: 20px;" id="sfmx" type="text" placeholder="Tau" ng-model="grafico.estrategia.parametros.tau" ng-change="grafico.estrategia.actualizarLabel()" >
</div>
<div ng-show="grafico.estrategia.nombre === 'aleatoria'">
No Disp.
</div>
</td>
<td><a ng-click="grafico.agregarEstrategia(grafico.estrategia)" ><span tooltip="Añadir" tooltip-placement="right" ><img src="img/agregarAlGrafico.png" alt="Agregar al gráfico"/></span></a></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</front>
<back>
<div class="container-fluid widget-settings">
<div class="row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label"><strong>Configuración del gráfico</strong></label>
</div>
<div class="span4" style="margin-left: 0px; margin-top: 10px;">
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span12">
<label class="control-label"><strong>Episodios</strong></label>
</div>
</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span9">
<div class="controls">
<input type="text" name="" style="margin:5px 0px 5px 0px;" ng-model="grafico.episodiosAGraficar" />
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="span8" style="padding-top: 35px;">
<a class="btn btn-primary" ng-click="grafico.prepararDatos()" >Crear</a>
<a class="btn btn-success" ng-click="graficoComparativoModal.show()" ng-show="isGraficoComparativoCreado" ng-animate="{show: 'animated flipInX'}" > Ver </a>
<a style="margin-top: 5px; width:95px;" class="btn btn-inverse" ng-click="tiemposModal.show()" ng-show="isGraficoComparativoCreado" ng-animate="{show: 'animated flipInX'}" > Tiempos </a>
</div>
</div>
</div>
</back>
</widget>
</span>
</div>
</div>
</div>
<!--Marca de agua-->
<div class="dashboard-watermark"></div>
<!--Ventanas modal-->
<modal header="Reiniciar la aplicación" widgetvar="reseteador" >
<contenido>
<p>¿Está seguro de que desea resetear el estado actual?</p>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn" ng-click="reseteador.hide()" aria-hidden="true">No, me equivoqué</button>
<button class="btn btn-danger" ng-click="resetear(); reseteador.hide();">Si!</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Editar mapa" widgetvar="editor">
<contenido>
<form class="form-horizontal" style="display: inline-block; margin-right:5px;">
<div class="container-fluid" style="margin: 0px;">
<div class="form-legend" id="Input_Field">Mapa <span tooltip="Ayuda" tooltip-placement="right"><i class="icon-question-sign"></i></span></div>
<table class="mapa editable">
<tr ng-repeat="fila in mapa.mapa track by $index">
<td ng-repeat="columna in fila track by $index" jqyoui-droppable="opcionesCasillero" data-drop="true" ng-class="columna.nombre" fila="{{$parent.$index}}" columna="{{$index}}" ng-click="editor.pintar($parent.$index,$index)" ng-model="posicion" ng-mouseenter="mensajes.editor.mouseSobre.x = $parent.$index; mensajes.editor.mouseSobre.y = $index; consulta.consultarQs($parent.$index,$index);" >
<img src="img/juego/meta.png" alt="meta" if="isMeta($parent.$index, $index)" style="margin-left:15px; margin-top: -25px;float: left; cursor: -webkit-grab; cursor: -moz-grab; position: absolute" jqyoui-draggable="{onStart: 'cursorChanger'}" data-drag="true" ng-model="meta" data-jqyoui-options="{revert: true, revertDuration: 150}" />
</td>
</tr>
</table>
</div>
</form>
<form class="form-horizontal" style="display: inline-block; width: 168px;">
<div class="container-fluid" style="margin: 0px;">
<div class="form-legend" id="Info">Información</div>
<div class="control-group row-fluid">
<div class="span3">
<table class="mapa">
<tr><td ><a class="darken" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Bueno')" id="pincel-camino-bueno" ><span tooltip="Bueno" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/bueno.png" alt="" /></span></a></td></tr>
<tr><td><a class="darken cuentagotas" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Excelente')"><span tooltip="Excelente" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/excelente.png" alt=""/></span></a></td></tr>
<tr><td><a class="darken cuentagotas" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Neutral')"><span tooltip="Neutral" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/neutral.png" alt=""/></span></a></td></tr>
<tr><td><a class="darken cuentagotas" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Malo')"><span tooltip="Malo" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/malo.png" alt=""/></span></a></td></tr>
<tr><td><a class="darken cuentagotas" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Pozo')"><span tooltip="Pozo" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/pozo.png" alt=""/> </span></a></td></tr>
<tr><td><a class="darken cuentagotas" style="cursor: url('img/cuentagotas.png') 0 21, crosshair;" ng-click="editor.seleccionarPincel('Pared')"><span tooltip="Pared" tooltip-placement="right" ><img src="img/juego/pared.png" alt=""/></span></a></td></tr>
</table></div>
<div class="span9">
<p >Pincel: {{mensajes.editor.pincelSeleccionado()}}.</p>
<button class="btn btn-danger" ng-click="editor.pintarTodo()">Pintar todo!</button>
</div>
</div>
</div>
</form>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn btn-danger" ng-click="editor.hide()" aria-hidden="true" >Cerrar</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Correr una simulación" widgetvar="partida" >
<contenido>
<div class="row-fluid">
<div ng-class="mapaUIClass">
<table class="mapa" style="float: left; margin-right: 10px;">
<tr ng-repeat="fila in mapa.mapa track by $index">
<td ng-repeat="columna in fila track by $index" ng-class="columna.nombre" fila="{{$parent.$index}}" columna="{{$index}}" jqyoui-droppable="opcionesCasillero" data-drop="true" ng-model="posicion" ng-mouseenter="mensajes.editor.mouseSobre.x = $parent.$index; mensajes.editor.mouseSobre.y = $index; consulta.consultarQs($parent.$index,$index);" >
<img src="img/juego/meta.png" alt="meta" if="isMeta($parent.$index, $index)" style="margin-left:15px; margin-top: -20px;float: left; position: absolute" />
<div if="isPosicionInicial($parent.$index, $index)" style="height: 25px;width: 25px; padding-left: 3px; margin-top: 2px" >
<agente widgetvar="entorno.agente.agenteView" mapa="entorno.mapa" jqyoui-draggable="agenteOpciones" data-jqyoui-options="{revert: 'invalid',revertDuration: 150}" data-drag="true" ng-model="agente" > </agente>
</div>
</td>
</tr>
</table>
</div>
<div ng-class="resultadoUIClass" style="margin-left: 0px;">
<p>Recompensa total obtenida: <strong>{{ultimaPartida.recompensaTotal?ultimaPartida.recompensaTotal:'Aún no se ha calculado'}}.</strong></p>
<p>Estados por los que pasó:</p>
<p ng-hide="ultimaPartida.caminosRecorridos">
<strong>Aún no se ha corrido la simulación.</strong>
</p>
<ul>
<li ng-repeat="(camino,x) in ultimaPartida.caminosRecorridos track by $index">
<strong>{{ camino }}</strong>: <strong>{{ x }}</strong> {{ x === 1?'vez':'veces' }}.
</li>
</ul>
<div style="float: left;">
<div style="float:none; ">
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[7]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[0]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[1]" />
</div>
<div style="float:none; margin-top: 3px; margin-bottom: 3px;" >
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[6]" />
<span style="width: 35px;"> {{mensajes.editor.posicionHovered()}}</span>
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[2]" />
</div>
<div style="float:none; ">
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[5]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[4]" />
<input type="text" style="width: 35px; margin: 0px; padding: 1px; font-size: 11px;" ng-model="consulta.resultado[3]" />
</div>
</div>
<div ng-show="matrizQResguardada">
<!-- <input type="range" name="points" style="width: 100%; margin-top: 10px;">-->
<input type="number" name="matrizQ" id="matQ" ng-model="consulta.episodio" min="0" max="{{ entrenamiento.repeticiones }}" />
<button ng-click="usarMatrizQComoConocimiento()" class="btn btn-inverse" >Usar Matriz</button>
</div>
</div>
</div>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn btn-inverse" ng-click="moverAgenteAleatoriamente()" aria-hidden="true">Mover Aleatoriamente</button>
<button class="btn btn-danger" ng-click="partida.hide(); desactivarKeys();" aria-hidden="true">Cerrar</button>
<button class="btn btn-success" ng-click="jugar()">Iniciar</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Grafico comparativo" widgetvar="graficoComparativoModal" >
<contenido>
<chart value="graficoComparativo" recreate="true" > </chart>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn btn-danger" ng-click="graficoComparativoModal.hide()" aria-hidden="true">Cerrar</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Establecer Política óptima" widgetvar="tomarPoliticaOptimaModal" >
<contenido>
<p>Para generar el gráfico de comparación de estrategias de selección de acción durante el entrenamiento, <strong>debe primero
establecer cual es la política óptima</strong>. Para ello, primero se entrena exhaustivamente al agente. En nuestras pruebas, la
matriz Q suele estabilizarse luego de aproximadamente 5000 iteraciones en los mapas más grandes.</p>
<p>Como ya ha entrenado al agente, puede hacer click en el botón azúl <strong>"Q es óptimo"</strong>, o en el botón <strong>"Asumir Q optimo"</strong> de esta ventana para <strong>asumir el Conocimiento actual como óptimo</strong>.</p>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn btn-danger" ng-click="tomarPoliticaOptimaModal.hide()" aria-hidden="true">Cerrar</button>
<button class="btn btn-success" ng-click="establecerConocimientoActualComoPoliticaOptima(); grafico.prepararDatos(); tomarPoliticaOptimaModal.hide();" aria-hidden="true">Asumir Q Optimo</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Tiempos en aproximar política óptima" widgetvar="tiemposModal" >
<contenido>
<p>Los tiempos de cada algoritmo en aproximar la política óptima fueron:</p>
<ul>
<li ng-repeat="estrategia in grafico.tiempos" >
Estrategia: <strong>{{estrategia.nombre}}</strong>. Tiempo: <strong>{{estrategia.tiempo}}</strong>.
</li>
</ul>
</contenido>
<bottom>
<button class="btn btn-danger" ng-click="tiemposModal.hide()" aria-hidden="true">Cerrar</button>
</bottom>
</modal>
<modal header="Ayuda sobre Q-learning" widgetvar="qlearningModal" >
<contenido>
<p>Q-learning es una técnica de aprendizaje por refuerzo utilizada para encontrar o aproximar una política de selección de acción óptima para un proceso de decisión de Markov.</p>
<p>La actualización del Q asociado al par (estado, acción) se consigue mediante la fórmula:</p>
<img src="img/formulaQlearning.png" alt=""/>
<p>El factor de descuento gamma, cuyo valor actual es: <strong>{{entrenamiento.qlearning.gamma}}</strong> varía entre 0 y 1. Su función es la de regular el valor que tienen las recompensas futuras para el agente por sobre las inmediatas.</p>
</contenido>
<bottom>
<a class="btn btn-danger" ng-click="qlearningModal.hide()" >Cerrar</a>
</bottom>
</modal>
<modal header="Enlaces al mapa" widgetvar="enlaceModal" >
<contenido>
<div id="qrcode"></div>
<p>Dirección del mapa: <a href="{{mapaUrl}}"></a>{{ mapaUrl }}</p>
</contenido>
<bottom>
<a class="btn btn-danger" ng-click="enlaceModal.hide()" >Cerrar</a>
</bottom>
</modal>
<modal header="Integrantes del grupo" widgetvar="integrantesModal" >
<contenido>
<p>El grupo está compuesto por:</p>
<ul class="integrantes">
<li>
<img src="img/grupo/jaqpp.jpg" class="img-polaroid" height="80" width="80" alt="jaqui"/>
<span>
<h4 style="display: inline" >Alegre, </h4>
Jaquelina.
</span>
</li>
<li>
<img src="img/grupo/crispp.jpg" class="img-polaroid" height="80" width="80" alt="Cris"/>
<span>
<h4 style="display: inline" >
García,
</h4>
Cristina.
</span>
</li>
<li>
<img src="img/grupo/gabpp.jpg" class="img-polaroid" height="80" width="80" alt="Gab"/>
<span>
<h4 style="display: inline" >
Sosa Zimmermann,
</h4>
Gabriel.
</span>
</li>
</ul>
</contenido>
<bottom>
<a class="btn btn-danger" ng-click="integrantesModal.hide()" >Cerrar</a>
</bottom>
</modal>
<ol id="tour" style="display: none">
<li data-class="titulo" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#1 Parada</h2>
<p>Trabajo Práctico Integrador.</p>
<p> <strong>Cátedra: </strong> Inteligencia Artificial.
<strong>Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Resistencia</strong>. Año <strong>2013</strong></p>
</li>
<li data-id="recrear-entorno" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#2 Parada</h2>
<p>El primer paso para usar la aplicación es crear un mapa y un agente.</p>
</li>
<li data-id="editar" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#3 Parada</h2>
<p>También es posible cambiar el mapa, crear uno nuevo y ajustar las recompensas del entorno.</p>
</li>
<li data-id="inspeccionar" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#4 Parada</h2>
<p>En la ventana inspeccionar puede editarse el mapa, pintandolo o arrastrando la meta al casillero deseado.</p>
<p>También es posible ver los valores de la función Q una vez que el agente fue entrenado.</p>
</li>
<li data-id="entrenar" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#5 Parada</h2>
<p>Una vez creado y/o editado el mapa, se puede entrenar al agente haciendo click en "entrenar!".</p>
<p>Al dorso del menu (clickando el icono del engranaje) se puede configurar el entrenamiento.</p>
</li>
<li data-id="amnesia" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#6 Parada</h2>
<p>Si se desea olvidar todo el aprendizaje, el botón "amnesia!" resetea sus conocimientos.</p>
</li>
<li data-id="partida" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#7 Parada</h2>
<p>Una vez que el agente fue entrenado, puede entrar en "simulación" para hacer las pruebas necesarias.</p>
<p>Es posible arrastrar el agente para posicionarlo en la posición en que se desea hacer las pruebas.</p>
</li>
<li data-id="grafico" data-button="Siguiente paso" class="raiser">
<h2>#8 Parada</h2>
<p>Para crear un grafico primero es necesario seguir una serie de pasos:</p>
<p>
<strong>PASO 1:</strong> Entrenar al agente aproximando la política óptima.
</p>
</li>
<li data-id="qoptimo" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#9 Parada</h2>
<p>
<strong>PASO 2:</strong> Fijar la matriz Q actual como óptima aproximada.
</p>
</li>
<li data-id="añadir" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#10 Parada</h2>
<p>
<strong>PASO 3:</strong> Añadir estrategias a comparar.
</p>
</li>
<li data-id="añadir" data-button="Siguiente" class="raiser">
<h2>#11 Parada</h2>
<p>
<strong>PASO 4:</strong> Presionar "Crear gráfico" al dorso de este menu y luego "Ver gráfico".
</p>
</li>
<li data-button="Finalizar" class="raiser">
<h2>#12 Parada</h2>
<p>
Integrantes del Grupo:
</p>
<ul>
<li>Alegre, Jaquelina</li>
<li>García, Cristina</li>
<li>Sosa Zimmermann, Gabriel</li>
</ul>
<p>
Hecho en <strong>AngularJS</strong>. Plantilla: <strong>Photon UI</strong>.
</p>
</li>
</ol>
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