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#pragma once
#include <vector>
#include <memory>
#include "intersectable.h"
#include "intervals.h"
// typedef std::map<float, Eigen::Vector3f, std::less<float>,
// Eigen::aligned_allocator<std::pair<const float, Eigen::Vector3f> > > NormalsMap;
void EigenToArray(Eigen::Vector3f const &v, float a[3]);
class CSG : public Intersectable {
public:
virtual ~CSG() {}
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const = 0;
virtual bool rayIntersect(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
IntersectReport &report) const final;
bool rayIntersectWithIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const final;
};
class CSG_Union : public CSG {
std::vector<std::shared_ptr<CSG>> objects;
public:
CSG_Union(std::vector<std::shared_ptr<CSG>> objects);
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};
class CSG_Intersection : public CSG {
std::vector<std::shared_ptr<CSG>> objects;
public:
CSG_Intersection(std::vector<std::shared_ptr<CSG>> objects);
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};
class CSG_Difference : public CSG {
std::shared_ptr<CSG> object1;
std::shared_ptr<CSG> object2;
public:
CSG_Difference(std::shared_ptr<CSG> object1, std::shared_ptr<CSG> object2);
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};
class CSG_Geometric : public CSG {
};
class CSG_Sphere : public CSG_Geometric {
Eigen::Vector3f center;
float radius;
float sq_radius;
public:
CSG_Sphere(Eigen::Vector3f center, float radius);
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};
class CSG_Box : public CSG_Geometric {
Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> origin_transform;
Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> origin_transform_inverse;
Eigen::Vector3f size_min, size_max;
public:
CSG_Box(Eigen::Vector3f min,
Eigen::Vector3f max,
Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> origin_transform = Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>::Identity());
CSG_Box(Eigen::Vector3f size,
Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> origin_transform = Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>::Identity());
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};
class CSG_Cylinder : public CSG_Geometric {
Eigen::Vector3f center;
Eigen::Vector3f bottom_center;
Eigen::Vector3f top_center;
Eigen::Vector3f direction;
float radius;
float height_min, height_max;
public:
CSG_Cylinder(Eigen::Vector3f center, Eigen::Vector3f direction, float radius, float height_min, float height_max);
virtual Eigen::AlignedBox3f getBoundingBox() const override;
virtual bool rayIntersectIntervals(const Eigen::Vector3f &rayO,
const Eigen::Vector3f &rayD,
DisjointIntervals &interior) const override;
};