-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
escot.main.py
221 lines (185 loc) · 6.87 KB
/
escot.main.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
import utime
from machine import Pin, ADC, PWM, I2C, SoftSPI, SPI, Timer
import ssd1306
#import uos
import _thread
# Inicializace Display
spi = SPI(1, baudrate=125_000_000, sck=Pin(10), mosi=Pin(11))
display_width = 128
display_height = 64
display = ssd1306.SSD1306_SPI(display_width, display_height, spi, dc=Pin(8), res=Pin(7), cs=Pin(9))
# Inicializace PWM signálu
pwm_pin = Pin(17)
pwm_freq = 1000 # Výchozí frekvence PWM signálu
# Inicializace potenciometru
pot_pin = ADC(26)
# Inicializace tlačítek
button_encoder = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button_up = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
button_down = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
# Proměnné menu
menu_items = ["Max PWM", "PWM Freq", "Max Speed", "Exit"]
menu_item_index = 0
menu_item_selected = False
menu_item_max_pwm = 1000
menu_item_pwm_freq = pwm_freq
menu_item_max_speed = 20
pulsace_zasobnik = 0
cas_zasobnik = utime.ticks_ms()
scooterspeed = 0
pocet_pulsu = 0
# Proměnná pro uložení stavu tlačítka pro potvrzení "Exit"
confirm_button_state = False
confirm_button_previous_state = False
confirm_button_pressed = False
# Proměnná pro uložení času posledního stisku tlačítka button_encoder
button_encoder_last = 0
vstupni_pin = Pin(18, Pin.IN)
# Nastavení maximální hodnoty PWM signálu
max_pwm = 1023
# Název konfiguračního souboru
config_file = "config.txt"
#counter_pin = Pin(18, Pin.IN)
# Načtení nastavení z konfiguračního souboru
def load_config():
global menu_item_max_pwm, menu_item_pwm_freq, menu_item_max_speed
try:
with open(config_file, "r") as file:
config = {}
exec(file.read(), config)
if "max_pwm" in config:
menu_item_max_pwm = int(config["max_pwm"])
if "pwm_freq" in config:
menu_item_pwm_freq = int(config["pwm_freq"])
if "max_speed" in config:
menu_item_max_speed = int(config["max_speed"])
except OSError:
# Pokud soubor neexistuje, nastavení zůstane nezměněno
pass
# Uložení nastavení do konfiguračního souboru
def save_config():
with open(config_file, "w") as file:
file.write(f"max_pwm = {menu_item_max_pwm}\n")
file.write(f"pwm_freq = {menu_item_pwm_freq}\n")
file.write(f"max_speed = {menu_item_max_speed}\n")
# Funkce pro zobrazení textu na displeji
def show_text(text, line):
display.text(text, 0, line * 10)
# Funkce pro aktualizaci menu
def update_menu():
display.fill(0)
if not menu_item_selected:
# Hlavní obrazovka
show_text("PWM: {}".format(pwm.duty_u16()), 0)
show_text("Pot Value: {}".format(pot_pin.read_u16()), 1)
show_text("Max PWM: {}".format(menu_item_max_pwm), 2)
show_text("PWM Freq: {} Hz".format(menu_item_pwm_freq), 3)
show_text("{}".format(pocet_pulsu), 4)
show_text("Speed: {}".format(scooterspeed), 5)
display.show()
else:
#Menu
show_text("Menu:", 0)
for i, item in (menu_items):
if i == menu_item_index:
item = "> " + item
show_text(item, i + 1)
# Načtení konfigurace při spuštění
load_config()
# Inicializace PWM signálu s výchozí frekvencí
pwm = PWM(pwm_pin)
pwm.freq(menu_item_pwm_freq)
pwm.duty_u16(0)
update_menu()
display.fill(0)
show_text(" SCOOTER", 3)
utime.sleep_ms(2000)
display.fill(0)
load_config()
while True:
# Ovládání menu pomocí tlačítek
if not menu_item_selected:
if button_encoder.value() == 0:
menu_item_selected = True
utime.sleep_ms(200)
else:
if button_up.value() == 1:
menu_item_index = (menu_item_index - 1) % len(menu_items)
utime.sleep_ms(200)
if button_down.value() == 1:
menu_item_index = (menu_item_index + 1) % len(menu_items)
utime.sleep_ms(200)
#MENU
if button_encoder.value() == 0:
if menu_item_index == 0:
# Nastavení "Max PWM"
load_config()
while True:
display.fill(0)
show_text("Max PWM: {}".format(menu_item_max_pwm), 0)
if button_up.value() == 1:
menu_item_max_pwm += 50
utime.sleep_ms(100)
if button_down.value() == 1:
menu_item_max_pwm -= 50
utime.sleep_ms(100)
utime.sleep_ms(150)
if button_encoder.value() == 0:
break
# Uložení hodnoty do konfiguračního souboru
save_config()
elif menu_item_index == 1:
#Nastavení "PWM Freq"
load_config()
while True:
display.fill(0)
show_text("PWM Freq: {} Hz".format(menu_item_pwm_freq), 0)
if button_up.value() == 1:
menu_item_pwm_freq += 1000
pwm.freq(menu_item_pwm_freq)
utime.sleep_ms(100)
if button_down.value() == 1:
menu_item_pwm_freq -= 1000
pwm.freq(menu_item_pwm_freq)
utime.sleep_ms(100)
utime.sleep_ms(150)
if button_encoder.value() == 0:
break
elif menu_item_index == 2:
# Nastavení "Max speed"
load_config()
while True:
display.fill(0)
show_text("Max speed: {} km/h".format(menu_item_max_speed), 0)
if button_up.value() == 1:
menu_item_max_speed += 10
utime.sleep_ms(100)
if button_down.value() == 1:
menu_item_max_speed -= 10
utime.sleep_ms(100)
utime.sleep_ms(150)
if button_encoder.value() == 0:
break
save_config()
# Uložení hodnoty do konfiguračního souboru
save_config()
elif menu_item_index == 3:
# Potvrzení "Exit"
save_config()
menu_item_selected = False
utime.sleep_ms(200)
utime.sleep_ms(200)
# Aktualizace hodnoty potenciometru
pot_value = pot_pin.read_u16()
max_speed = menu_item_max_speed
# Omezení PWM signálu na základě maximální rychlosti
if scooterspeed > max_speed:
max_duty = int(max_speed * max_pwm / 20)
duty = max_duty
else:
duty = int(pot_value * max_pwm / 1023)
pwm.duty_u16(duty)
# Aktualizace menu na displeji
update_menu()
display.show()
utime.sleep_ms(10)