Botadura Zero punto 1 (B0.1)

[dpmilian]

De la B0, básicamente lo que tenemos es que flota y que somos capaces de comunicarnos con la pixhawk.
Propongo realizar esta prueba la semana 26 - 30 noviembre, voy a estimar 1 hora de tiempo, creo que Navia es un buen sitio para realizar las pruebas.
En esta segunda fase y en orden de prioridades (más a menos), deberíamos:

• Evaluar nueva versión de timón 1.0 de @CyberMODE (la anterior vamos a ponerle la versión 0.0)
• Establecer parámetros "dinámicos" del barco: velocidad en línea recta, radio de giro y tiempo en completar una vuelta de 180º/ 360º -> realizar pruebas manualmente y recopilar la telemetría
• Comprobar el funcionamiento en modo guided, desde el mission planner directamente
• Comprobar el "tiempo de vuelo" con una batería 3s totalmente cargada, con un uso algo exigente en consumo: 10 - 15m línea recta, giro 180º, 10 - 15m línea recta etc. hasta que marque alarma de baja batería