固件一致性判断问题

[brook99-x]

com.dji.sample.manage.service.impl.SDKDeviceService#dockFirmwareVersionUpdate 方法如下：

   @Override
    public void dockFirmwareVersionUpdate(TopicStateRequest<DockFirmwareVersion> request, MessageHeaders headers) {
        // If the reported version is empty, it will not be processed to prevent misleading page.
        if (!StringUtils.hasText(request.getData().getFirmwareVersion())) {
            return;
        }
        DeviceDTO device = DeviceDTO.builder()
                .deviceSn(request.getFrom())
                .firmwareVersion(request.getData().getFirmwareVersion())
                // 这里判断是否有问题，为何为 false （不需要一致性升级）时，设置为需要一致性升级 
                // ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
                .firmwareStatus(request.getData().getNeedCompatibleStatus() ?
                        DeviceFirmwareStatusEnum.UNKNOWN : DeviceFirmwareStatusEnum.CONSISTENT_UPGRADE)
                .build();
        boolean isUpd = deviceService.updateDevice(device);
        if (!isUpd) {
            log.error("Data update of firmware version failed. SN: {}", request.getFrom());
        }
    }

其中request.getData().getNeedCompatibleStatus() 为 true 时，是否是表示需要一致性升级，应对应DeviceFirmwareStatusEnum.CONSISTENT_UPGRADE；而为 false 时，则表示不需要一致性升级，应对应DeviceFirmwareStatusEnum.NOT_UPGRADE。
源码中判断是否有问题，希望可以得到各位的解答，谢谢~