diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py index 3f4540da216ed2..301847b7ea3e7b 100644 --- a/selfdrive/car/ford/values.py +++ b/selfdrive/car/ford/values.py @@ -193,6 +193,7 @@ def init_make(self, CP: car.CarParams): b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -214,6 +215,7 @@ def init_make(self, CP: car.CarParams): b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.F_150_MK14: {