The log table is too verbose

[odow]

The default is

┌───────┬─────────┬────────────────┬─────────────┬───────┬────────────────┬──────────────┬─────────────┬──────────────┬─────────────────┬────────────────────────┐
│ iter  │ LS iter │ barrier param. │ step length │ phase │ regularization │ step norm    │ objective   │ stationarity │ complementarity │ status                 │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 0     │ -       │ -              │ -           │ OPT   │ -              │ -            │ 1           │ 2            │ 0               │ initial point          │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 1     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 1            │ 100         │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.5          │ 6.5         │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ -     │ 3       │ -              │ 0.25        │ -     │ -              │ 0.25         │ 0.953125    │ 12.5         │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 2     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0902778    │ 0.483206    │ 1.01166      │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 3     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.429389     │ 3.46968     │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.214695     │ 0.457088    │ 9.5274       │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 4     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0950542    │ 0.188942    │ 0.415353     │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 5     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.349223     │ 0.901785    │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.174612     │ 0.139187    │ 6.5051       │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 6     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.092873     │ 0.054941    │ 0.451043     │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 7     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.248802     │ 0.0720927   │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.124401     │ 0.0291446   │ 2.26614      │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 8     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.11047      │ 0.00985865  │ 1.15467      │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 9     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.100021     │ 0.00232375  │ 1.00373      │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ iter  │ LS iter │ barrier param. │ step length │ phase │ regularization │ step norm    │ objective   │ stationarity │ complementarity │ status                 │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 10    │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0509267    │ 0.000237972 │ 0.218984     │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 11    │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0253247    │ 4.92674e-06 │ 0.0595169    │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 12    │ 1       │ 0.00282843     │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.00319684   │ 2.81895e-09 │ 0.000831455  │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 13    │ 1       │ 1.84491e-06    │ 1           │ OPT   │ 0              │ 9.78057e-05  │ 8.88178e-16 │ 8.67623e-07  │ 0               │ accepted (f-type)      │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 14    │ 1       │ 2.5059e-09     │ 1           │ OPT   │ 0              │ 4.65423e-08  │ 0           │ 2.46136e-13  │ 0               │ accepted (f-type)      │
└───────┴─────────┴────────────────┴─────────────┴───────┴────────────────┴──────────────┴─────────────┴──────────────┴─────────────────┴────────────────────────┘

To my eyes, an improvement is

┌───────┬─────────┬────────────────┬─────────────┬───────┬────────────────┬──────────────┬─────────────┬──────────────┬─────────────────┬────────────────────────┐
│ iter  │ LS iter │ barrier param. │ step length │ phase │ regularization │ step norm    │ objective   │ stationarity │ complementarity │ status                 │
├───────┼─────────┼────────────────┼─────────────┼───────┼────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────┼─────────────────┼────────────────────────┤
│ 0     │ -       │ -              │ -           │ OPT   │ -              │ -            │ 1           │ 2            │ 0               │ initial point          │
│ 1     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 1            │ 100         │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.5          │ 6.5         │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
│ -     │ 3       │ -              │ 0.25        │ -     │ -              │ 0.25         │ 0.953125    │ 12.5         │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 2     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0902778    │ 0.483206    │ 1.01166      │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 3     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.429389     │ 3.46968     │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.214695     │ 0.457088    │ 9.5274       │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 4     │ 1       │ 0.1            │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0950542    │ 0.188942    │ 0.415353     │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 5     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.349223     │ 0.901785    │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.174612     │ 0.139187    │ 6.5051       │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 6     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.092873     │ 0.054941    │ 0.451043     │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 7     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.248802     │ 0.0720927   │ -            │ -               │ rejected (f-type)      │
│ -     │ 2       │ -              │ 0.5         │ -     │ -              │ 0.124401     │ 0.0291446   │ 2.26614      │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 8     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.11047      │ 0.00985865  │ 1.15467      │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 9     │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.100021     │ 0.00232375  │ 1.00373      │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 10    │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0509267    │ 0.000237972 │ 0.218984     │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 11    │ 1       │ 0.02           │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.0253247    │ 4.92674e-06 │ 0.0595169    │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 12    │ 1       │ 0.00282843     │ 1           │ OPT   │ 0              │ 0.00319684   │ 2.81895e-09 │ 0.000831455  │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 13    │ 1       │ 1.84491e-06    │ 1           │ OPT   │ 0              │ 9.78057e-05  │ 8.88178e-16 │ 8.67623e-07  │ 0               │ accepted (f-type)      │
│ 14    │ 1       │ 2.5059e-09     │ 1           │ OPT   │ 0              │ 4.65423e-08  │ 0           │ 2.46136e-13  │ 0               │ accepted (f-type)      │
└───────┴─────────┴────────────────┴─────────────┴───────┴────────────────┴──────────────┴─────────────┴──────────────┴─────────────────┴────────────────────────┘

and then you could unify on a fixed scientific precision (I didn't do the stat column):

───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
iter  barrier    step phase reg. step_norm    obj.       stat.       comp.      status           
───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
 0                    OPT                    1.0000e+00  2             0.0000e+00 
 1 1  1.0000e-02 1    OPT   0    1.0000e+00  1.0000e+02                           rejected (f-type)
   2             0.5  -     -    5.0000e-02  6.5000e+00                           rejected (f-type)
   3             0.25 -     -    2.5000e-02  9.5312e-02  12.5          0.0000e+00 accepted (f-type)
 2 1  1.0000e-02 1    OPT   0    0.9027e-02  4.8320e-02  1.01166       0.0000e+00 accepted (f-type)
 3 1  1.0000e-02 1    OPT   0    4.2938e-02  4.8320e-02                           rejected (f-type)
   2             0.5  -     -    2.1469e-02  4.5708e-02  9.5274        0.0000e+00 accepted (f-type)
 4 1  1.0000e-02 1    OPT   0    0.9505e-02  1.8894e-02  0.415353      0.0000e+00 accepted (f-type)
 5 1  2.0000e-02 1    OPT   0    3.4922e-02  9.0178e-02                           rejected (f-type)
   2             0.5  -     -    1.7461e-02  1.3918e-02  6.5051        0.0000e+00 accepted (f-type)
 6 1  2.0000e-02 1    OPT   0    9.2873e-03  0.5494e-02  0.451043      0.0000e+00 accepted (f-type)
 7 1  2.0000e-02 1    OPT   0    2.4880e-02  0.7209e-02                           rejected (f-type)
   2             0.5  -     -    1.2440e-02  0.2914e-02  2.26614       0.0000e+00 accepted (f-type)
 8 1  2.0000e-02 1    OPT   0    1.1047e-02  0.0985e-02  1.15467       0.0000e+00 accepted (f-type)
 9 1  2.0000e-02 1    OPT   0    1.0002e-02  0.0232e-02  1.00373       0.0000e+00 accepted (f-type)
10 1  2.0000e-02 1    OPT   0    5.0926e-03  0.0023e-02  0.218984      0.0000e+00 accepted (f-type)
11 1  2.0000e-02 1    OPT   0    2.5324e-03  4.9267e-06  0.0595169     0.0000e+00 accepted (f-type)
12 1  2.8284e-03 1    OPT   0    3.1968e-03  2.8189e-09  0.000831455   0.0000e+00 accepted (f-type)
13 1  1.8449e-06 1    OPT   0    9.7805e-05  8.8817e-16  8.67623e-07   0.0000e+00 accepted (f-type)
14 1  2.5059e-09 1    OPT   0    4.6542e-08  0.0000e+00  2.46136e-13   0.0000e+00 accepted (f-type)
───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────

[cvanaret]

I implemented the first improvement in commit 75cbcb9.
Even though I understand that your last table is more compact (and similar to what IPOPT does), I would argue against it. Abbreviations in the column names create ambiguity and make it difficult to read (although I know what they are!) I'd like it to still be human-readable.
That said, I'm happy to unify on a fixed scientific precision and squeeze some of the wider columns.

[odow]

My assumptions are:

• Nearly everyone will ignore the log
• The people that look at the log are advanced users who know how Uno works under the hood
• Advanced users will understand abbreviations
• The log is mostly useful for debugging support questios. People will ask "Why did Uno fail?" and ignore the fact that the log has 2000 iterations and then hits an iteration limit...
• It's easier to visually grep trends in the log if there is less vertical whitespace
• I still like 80 character wide terminals...
• I mostly look at the e+XY, e.g., Is the barrier decreasing by >1 OOM in each iteration at the end? What is the magnitude of the residuals/obj, does it ever go above e+08 or less than e-04. That sort of stuff.