外购坦克底盘。
外购坦克底盘。
使用51单片机（STC89C52RC）作为控制中心，其中P0口系列自带LED灯，为指令监控显示灯； P2.0-P2.5 为电机控制口，P2.6 为音乐开关。P2.7为灯组开关，P1.4-P1.7为PS2通信口。 晶振频率：11.0592
| GPIO | 连接口 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| P2_0 | L298N_EnB 右轮使能 | 0 | |
| P2_1 | L298N_IN4 右轮前进高电平 | 0 | |
| P2_2 | L298N_IN3 右轮后退高电平 | 0 | |
| P2_3 | L298N_IN2 左轮前进高电平 | 0 | |
| P2_4 | L298N_IN1 左轮后退高电平 | 0 | |
| P2_5 | L298N_EnA 左轮使能 | 0 | |
| P1_0 | 左电机B信号 | 0 | |
| P1_1 | 左电机A信号 | 0 | |
| P1_2 | 左电机B信号 | 0 | |
| P1_3 | 左电机A信号 | 0 | |
| P1_4 | PS2_D1/DATA | default | |
| P1_5 | PS2_D0/CMD | default | |
| P1_6 | PS2_CS | default | |
| P1_7 | PS2_CLK | default | |
| P0_0 | 自带LED1 | 1 | 1命令时点亮 |
| P0_1 | 自带LED2 | 1 | 2命令时点亮 |
| P0_2 | 自带LED3 | 1 | 3命令时点亮 |
| P0_3 | 自带LED4 | 1 | 4命令时点亮 |
| P0_4 | 自带LED5 | 1 | 5命令时点亮 |
| P0_5 | 自带LED6 | 1 | 6命令时点亮 |
| P0_6 | 自带LED7 | 1 | 7命令时点亮 |
| P0_7 | 自带LED8 | 1 | 8命令时点亮 |
使用L298N电机驱动，左右轮分两组控制。
12V输入电压，5V输出电压为控制单板、音乐板、LED灯、PS2通信模块供电。
使用PS2通信模块进行遥控。控制键说明：
| 按键 | 功能 | 监控指示灯 |
|---|---|---|
| 左侧上键 | 坦克前进，长按有效，放开停止 | P0_0 |
| 左侧下键 | 坦克后退，长按有效，放开停止 | P0_1 |
| 左侧左键 | 坦克左转，长按有效，放开停止 | P0_2 |
| 左侧右键 | 坦克右转，长按有效，放开停止 | P0_3 |
| 左侧1键 | 顺时针快速调头 | P0_4 |
| 左侧2键 | 逆时针快速调头 | P0_5 |
| 右侧上健 | 加速行驶 | P0_0 |
| 右侧下键 | 减速行驶 | P0_1 |
| 右侧左键 | 坦克向左微调80%PWM，长按有效，放开恢复正常行驶 | P0_2 |
| 右侧右键 | 坦克向右微调80%PWM，长按有效，放开恢复正常行驶 | P0_3 |
| 右侧1键 | 同时按住左侧健时，直接最大速度行驶。 不按左侧健时，微调行驶角度，PWN加20% | P0_4 |
| 右侧2键 | 同时按住左侧健时，直接最小速度行驶。 不按左侧健时，微调行驶角度，PWN减20% | P0_5 |