Este post es uno de los requerimientos para una serie de guías que estaré subiendo para el despliegue y aprovisionamiento automático con Azure y Ansible
###Crear un usuario por consola
sudo useradd nombreDeUsuario -m
###Otorgarle permisos de superusuario a un usuario
sudo adduser nombreDeUsuario sudo
También puede servir
sudo usermod -a -G sudo nombreDeUsuario
###Quitar el requerimiento de contraseña cuando se ejecuta un comando con sudo
echo "nombreDeUsuario ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL" >> /etc/sudoers