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// --- DCC : Centrale de commande de trains au format DCC ---
// --- Pascal Barlier 08/10/2014 ---
// --------------------------------------------------------------------
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // http://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid-crystal-i2-c -> LiquidCrystal_I2C-1.1.2.zip
#include <FlexiTimer2.h> // http://playground.arduino.cc/Main/FlexiTimer2
#include <EEPROM.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // Configurer le panneau LCD à l'adresse 0x27 ou changer le paramètre ici
// TODO : Interdire d'affecter la même locomotive à deux contrôleurs
// TODO : Envoyer un ordre d'arrêt à une loco que l'on retire de la liste des contrôleurs
// TODO : Enregistrement de l'affectation courante des contrôleurs + Afficher la liste
// TODO : Envoyer des paquets RESET lors du démarrage
// TODO : Si l'on retire une loco de la liste des contrôleurs, elle doit être retirée de la pile DCC
// TODO : Les fonctions ne fonctionnent pas
// --------------------------------------------------------------------
// --- Paramétrage de la centrale ---
// --------------------------------------------------------------------
#define DCC_HEADER_SIZE 20 // Nombre de bits du préambule
#define DCC_PACKET_SIZE 6 // Taille maximum d'un paquet DCC
#define DCC_STACK_SPEED_SIZE 8 // Taille de la pile DCC - vitesse des locos
#define DCC_STACK_FUNCTION_SIZE 16 // Taille de la pile DCC - fonctions des locos
#define DCC_STACK_CONTROL_SIZE 14 // Taille de la pile DCC - réglage des CV
#define LOCO_SIZE 20 // Taille de la liste des locos - Attention : prend beaucoup d'espace en RAM
#define CONTROL_LIST_SIZE 8 // Nombre de contrôleurs
#define EEPROM_LOCOLIST 32 // Adresse de la liste des locos en mémoire non volatile (20-979)
#define EEPROM_CONTROL 0 // Adresse de la liste des contrôleurs (0-7) (+réservé 8-15)
#define EEPROM_SPEED 16 // Adresse de la constante de calcul de la vitesse moyenne (16-17)
#define DCC_OUTMODE_1AND2 0 // Signal DCC identique sur les deux sorties
#define DCC_OUTMODE_1NOT2 1 // Signal DCC en opposition sur les deux sorties
#define DCC_OUTMODE_1ONLY2OFF 2 // Signal DCC sur la sortie 1, zéro sur la sortie 2
#define DCC_OUTMODE_1ONLY2ON 3 // Signal DCC sur la sortie 1, un sur la sortie 2
// --------------------------------------------------------------------
// --- Paramétrage des entrées - sorties ---
// --------------------------------------------------------------------
#define DCC_OUT1 A5 // Sortie du signal DCC
#define DCC_OUT2 A4 // Activation du signal DCC
#define CTRL_SPEED 0 // Réglage de la vitesse
#define CTRL_F0 1 // Avant / Arrière
#define CTRL_F1 2 // Autres fonctions
#define CTRL_F2 3 // Autres fonctions
#define CTRL_MUXEN 12 // Activation du multiplexeur
#define CTRL_MUXA0 4 // Adresse 0 du multiplexeur
#define CTRL_MUXA1 5 // Adresse 1 du multiplexeur
#define CTRL_MUXA2 6 // Adresse 2 du multiplexeur
#define KBD_COL1 4 // Colonnes du clavier
#define KBD_COL2 5
#define KBD_COL3 6
#define KBD_COL4 7
#define KBD_ROW1 8 // Rangées du clavier
#define KBD_ROW2 9
#define KBD_ROW3 10
#define KBD_ROW4 11
// D0 réservé RX USB
// D1 réservé TX USB
// D2 réservé SDA I2C
// D3 réservé SCL I2C
// --------------------------------------------------------------------
// --- Interface DCC ---
// --------------------------------------------------------------------
#define DCC_STACK_SPEED 1
#define DCC_STACK_FUNCTION 2
#define DCC_STACK_CONTROL 3
// Machine à états DccByteMode : séquence l'envoi des octets de données DCC
#define DCC_PACKET_IDLE 0
#define DCC_PACKET_HEADER 1
#define DCC_PACKET_START 2
#define DCC_PACKET_BYTE 3
#define DCC_PACKET_STOP 4
// Machine à états DccBitMode : séquence l'envoi des bits
#define DCC_BIT_HIGH 0
#define DCC_BIT_HIGH0 1
#define DCC_BIT_LOW 2
#define DCC_BIT_LOW0 3
typedef struct _dcc_stack_
{
byte loco;
byte size; // Longueur du paquet
byte data[DCC_PACKET_SIZE]; // Données DCC à envoyer
} DCC_STACK;
DCC_STACK DccStackSpeed[DCC_STACK_SPEED_SIZE];
DCC_STACK DccStackFunction[DCC_STACK_FUNCTION_SIZE];
DCC_STACK DccStackControl[DCC_STACK_CONTROL_SIZE];
volatile byte DccStackSpeedUsed=0;
volatile byte DccStackFunctionUsed=0;
volatile byte DccStackControlUsed=0;
byte DccActiveStack; // Identifiant de la pile en cours d'envoi
byte DccPacketCount; // Index du paquet en cours d'envoi
byte DccByteCount; // Index de l'octet en cours d'envoi dans le paquet
byte DccByteMode; // Machine à états : préambule / start / donnée / stop
byte DccBitCount; // Comptage des bits de l'octet à envoyer en suivant la séquence : 0x80 0x40 0x20 0x10 0x8 0x4 0x2 0x1
byte DccBitMode; // Machine à états DCC_PACKET : fabrication des bits, à 0 ou à 1, par modulation de la sortie
byte DccBit; // Machine à états DCC_BIT : mémorisation du bit en cours d'envoi
void DccStackDebugSub(DCC_STACK* DccStack,byte DccStackUsed)
// -- Sortie du contenu d'une pile DCC sur le port série à fin de débuggage --
{
Serial.print("[");
Serial.print(DccStackUsed);
Serial.println("]");
int i,j;
for(i=0; i<DccStackUsed; i++)
{
Serial.print(i);
DCC_STACK* DccPacket=&DccStack[i];
Serial.print(" (");
Serial.print(DccPacket->size);
Serial.print(") :");
for(j=0; j<DccPacket->size; j++)
{
Serial.print(" ");
Serial.print(DccPacket->data[j],HEX);
}
for(j=0; j<DccPacket->size; j++)
{
Serial.print(" [");
Serial.print(DccPacket->data[j],BIN);
Serial.print("]");
}
Serial.println();
}
Serial.println();
}
void DccStackDebug()
// -- Sortie du contenu de toutes les piles DCC sur le port série à fin de débuggage --
{
Serial.println("--- DCC STACK SPEED ---");
DccStackDebugSub(DccStackSpeed,DccStackSpeedUsed);
Serial.println("--- DCC STACK FUNCTION ---");
DccStackDebugSub(DccStackFunction,DccStackFunctionUsed);
Serial.println("--- DCC STACK CONTROL ---");
DccStackDebugSub(DccStackControl,DccStackControlUsed);
Serial.println("--- DCC STACK OK ---");
}
void DccInt(void)
// -- Emission des données DCC sous interruption --
{
static byte DccHeaderCount; // Comptage des bits à un du préambule
static word TestCount = 0;
// digitalWrite(LED_BUILTIN,!((++TestCount)&0x2000)); // Signal clignotant pour indiquer l'émission des données DCC
// TODO : Ajouter ici le code pour la mesure de la vitesse des trains
// TODO : Sélection de la pile de données à envoyer
DCC_STACK* DccStack;
byte DccStackUsed;
/*
else
*/
{
switch(DccActiveStack)
{
case DCC_STACK_SPEED :
DccStack=DccStackSpeed;
DccStackUsed=DccStackSpeedUsed;
break;
case DCC_STACK_FUNCTION :
DccStack=DccStackFunction;
DccStackUsed=DccStackFunctionUsed;
break;
case DCC_STACK_CONTROL :
DccStack=DccStackControl;
DccStackUsed=DccStackControlUsed;
break;
}
}
switch(DccBitMode)
{
case DCC_BIT_HIGH :
switch(DccByteMode)
{
case DCC_PACKET_IDLE :
if(DccStackUsed)
{
DccPacketCount=0;
DccByteMode=DCC_PACKET_HEADER;
DccHeaderCount=DCC_HEADER_SIZE;
}
break;
case DCC_PACKET_HEADER :
DccBit=1;
if(!--DccHeaderCount)
{
DccByteMode=DCC_PACKET_START;
DccByteCount=0;
}
break;
case DCC_PACKET_START :
DccBit=0;
DccBitCount=0x80;
DccByteMode=DCC_PACKET_BYTE;
break;
case DCC_PACKET_BYTE :
DccBit=!!(DccStack[DccPacketCount].data[DccByteCount]&DccBitCount); // Extraction d'un bit - l'opérateur !! transforme toute valeur différente de zéro en un
DccBitCount>>=1;
if(!DccBitCount)
{
if(DccStack[DccPacketCount].size==++DccByteCount) // Fin du paquet
DccByteMode=DCC_PACKET_STOP;
else
DccByteMode=DCC_PACKET_START;
}
break;
case DCC_PACKET_STOP :
if(++DccPacketCount==DccStackUsed) // dernier paquet - TODO : Sauter les paquets vides (loco=0xFF)
{
if(DccActiveStack==DCC_STACK_CONTROL) // la pile de contrôle vient d'être lue -> il faut la vider
{
DccStackControlUsed=0;
}
if(DccStackControlUsed) // La pile de contrôle est toujours prioritaire
{
DccActiveStack=DCC_STACK_CONTROL;
}
else
{
switch(DccActiveStack)
{
case DCC_STACK_SPEED :
DccActiveStack=DCC_STACK_FUNCTION;
break;
case DCC_STACK_FUNCTION :
case DCC_STACK_CONTROL :
DccActiveStack=DCC_STACK_SPEED;
digitalWrite(LED_BUILTIN,!((++TestCount)&0x4));
break;
}
}
DccPacketCount=0;
}
DccBit=1;
DccByteMode=DCC_PACKET_HEADER;
DccHeaderCount=DCC_HEADER_SIZE;
break;
}
// TODO : Utiliser DCC_OUTMODE pour choisir le type de sortie
digitalWrite(DCC_OUT1,HIGH);
if(DccBit)
DccBitMode=DCC_BIT_LOW;
else
DccBitMode=DCC_BIT_HIGH0;
break;
case DCC_BIT_HIGH0 :
digitalWrite(DCC_OUT1,HIGH);
DccBitMode=DCC_BIT_LOW;
break;
case DCC_BIT_LOW :
digitalWrite(DCC_OUT1,LOW);
if(DccBit)
DccBitMode=DCC_BIT_HIGH;
else
DccBitMode=DCC_BIT_LOW0;
break;
case DCC_BIT_LOW0 :
digitalWrite(DCC_OUT1,LOW);
DccBitMode=DCC_BIT_HIGH;
break;
}
}
void DccInit(void)
// -- Initialisation de l'interface DCC --
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(DCC_OUT1, OUTPUT);
pinMode(DCC_OUT2, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
digitalWrite(DCC_OUT1,LOW);
digitalWrite(DCC_OUT2,HIGH);
DccActiveStack=DCC_STACK_SPEED;
DccPacketCount=0;
DccByteCount=0;
DccByteMode=DCC_PACKET_IDLE;
DccBitMode=DCC_BIT_HIGH;
DccBitCount=0;
DccBit=0;
FlexiTimer2::set(1, 0.000056, DccInt); // Démarre l'interface sous interruption
FlexiTimer2::start();
}
// --------------------------------------------------------------------
// --- Liste des locomotives ---
// --------------------------------------------------------------------
#define LM_ID_EXT 0x10 // Adressage étendu (9999 locos)
#define LM_CRANS 0xF
#define LM_CRANS14 1
#define LM_CRANS27 2
#define LM_CRANS28 3
#define LM_CRANS128 4
#define MODE_AV 3
#define MODE_AR 0
#define MODE_STOP 1
typedef struct _loco_
{
word id;
char name[8];
byte vmax;
byte mode;
} LOCO; // 12 octets
LOCO LocoList[LOCO_SIZE];
byte LocoIndex[LOCO_SIZE];
void LocoListRead(void)
// -- Lecture de la liste des locos depuis l'EEPROM --
{
word i;
byte* data=(byte*)LocoList;
for(i=0; i<sizeof(LocoList); i++)
{
data[i]=EEPROM.read(i+EEPROM_LOCOLIST);
}
}
void LocoWrite(byte loco)
// -- Ecriture des paramètres d'une loco dans l'EEPROM --
{
Serial.println("LocoWrite");
Serial.println(loco);
byte i;
byte* data=(byte*)&LocoList[loco];
byte index=loco*sizeof(LOCO)+EEPROM_LOCOLIST;
for(i=0; i<sizeof(LOCO); i++)
EEPROM.write(i+index,data[i]);
}
void LocoListSort(void)
// -- Tri alphabétique de la liste des locos --
{
byte i,j;
byte lastIndex=0xFF;
byte curIndex=0xFF;
for(j=0; j<LOCO_SIZE; j++)
{
if((*LocoList[j].name)&&((curIndex==0xFF)||(strncmp(LocoList[j].name,LocoList[curIndex].name,8)<0))) // TODO : problème si plus d'une loco a le même nom
curIndex=j;
}
LocoIndex[0]=lastIndex=curIndex;
for(i=1; i<LOCO_SIZE; i++)
{
curIndex=0xFF;
for(j=0; j<LOCO_SIZE; j++)
{
if((*LocoList[j].name)&&(strncmp(LocoList[j].name,LocoList[lastIndex].name,8)>0)&&((curIndex==0xFF)||(strncmp(LocoList[j].name,LocoList[curIndex].name,8)<0)))
curIndex=j;
}
LocoIndex[i]=lastIndex=curIndex;
}
}
byte NewLoco(void)
// -- Recherche un emplacement libre dans la liste --
{
byte i;
for(i=0; i<LOCO_SIZE; i++)
if(!LocoList[i].id)
return(i);
return(0xFF);
}
void LocoListExport(void)
// -- Exporte la liste des locos vers le port série --
{
byte i,mode;
char name[9];
name[8]=0;
Serial.println("--- LOCO LIST ---");
for(i=0; i<LOCO_SIZE; i++)
{
if(!LocoList[i].id) continue;
Serial.print("{");
Serial.print(LocoList[i].id);
Serial.print(",");
memcpy(name,LocoList[i].name,8);
Serial.print(name);
Serial.print(",");
Serial.print(LocoList[i].vmax*10);
Serial.print(",");
Serial.print(LocoList[i].mode&LM_ID_EXT?"9999":"99");
Serial.print(",");
switch(LocoList[i].mode&LM_CRANS)
{
case LM_CRANS14 : mode=14; break;
case LM_CRANS27 : mode=27; break;
case LM_CRANS28 : mode=28; break;
case LM_CRANS128 : mode=128; break;
}
Serial.print(mode);
Serial.println("},");
}
Serial.println("--- LOCO LIST OK ---");
}
// --------------------------------------------------------------------
// Gestion de la pile DCC
// --------------------------------------------------------------------
enum packet_type{DCC_SPEED=1,DCC_FCT,DCC_CV,DCC_RESET};
struct _dcc_stack_* StackSearch(byte loco,byte type)
// -- Recherche un paquet dans la pile --
// Si la pile contient déjà ce même paquet -> retourne son emplacement pour réutilisation
// Sinon recherche le premier emplacement libre dans la pile
// Retourne zéro si la pile est pleine
{
//Serial.println("STACK SEARCH");
DCC_STACK *DccPtr,*DccStack;
byte DccStackUsed,DccStackSize,i;
switch(type)
{
case DCC_STACK_SPEED : DccStack=DccStackSpeed; DccStackUsed=DccStackSpeedUsed; DccStackSize=DCC_STACK_SPEED_SIZE; break;
case DCC_STACK_FUNCTION : DccStack=DccStackFunction; DccStackUsed=DccStackFunctionUsed; DccStackSize=DCC_STACK_FUNCTION_SIZE; break;
case DCC_STACK_CONTROL : DccStack=DccStackControl; DccStackUsed=DccStackControlUsed; DccStackSize=DCC_STACK_CONTROL_SIZE; break;
}
if(type!=DCC_STACK_CONTROL) // Pas de recherche de paquet présent pour les CV
{
//Serial.println("SEARCH");
DccPtr=DccStack;
// for(i=*DccStackUsed; --i>=0;) // Recherche si le paquet est présent
for(i=0; i<DccStackUsed; i++)
{
if(DccPtr->loco==loco)
return(DccPtr);
DccPtr++;
}
}
DccPtr=DccStack;
//Serial.println("StackSearch");
//Serial.println(DccStackUsed);
// for(i=*DccStackUsed; --i>=0;)
for(i=0; i<DccStackUsed; i++)
{
//Serial.println(i);
if(DccPtr->loco==0xFF) // Emplacement libre
{
//Serial.println("FREE");
// // *DccStackUsed++;
//Serial.println(DccStackUsed);
return(DccPtr);
}
DccPtr++;
}
if(DccStackUsed<DccStackSize) // La pile n'est pas pleine
{
//Serial.println("ADD");
switch(type)
{
case DCC_STACK_SPEED : DccStackSpeedUsed++; break;
case DCC_STACK_FUNCTION : DccStackFunctionUsed++; break;
case DCC_STACK_CONTROL : DccStackControlUsed++; break;
}
//Serial.println(DccStackUsed);
return(DccPtr);
}
//Serial.println("FULL");
//Serial.println(DccStackUsed);
return(0);
}
void StackAdd(byte loco, byte type, byte* data, byte size)
// -- Ajoute un paquet DCC à la pile --
// loco : numéro de loco
// type : Type d'ordre : vitesse / fonction / configuration
// data : Données à stocker
// size : taille des données
{
if(!size||(size>6)) return;
DCC_STACK* DccPacket=StackSearch(loco,type);
if(!DccPacket) return;
DccPacket->size=0; // Stoppe l'émission du paquet pendant la copie !!! TODO : et si le paquet est en cours d'émission ???
DccPacket->loco=loco;
memcpy(DccPacket->data,data,size);
DccPacket->size=size;
}
void StackDelSub(byte loco,byte type)
// -- Retire de la pile un ou tous les paquets correspondant à une loco --
// loco : locomotive concernée
// type : type de paquet à supprimer
{
DCC_STACK* DccPtr;
char i;
switch(type)
{
case DCC_STACK_SPEED : DccPtr=DccStackSpeed; i=DccStackSpeedUsed; break;
case DCC_STACK_FUNCTION : DccPtr=DccStackFunction; i=DccStackFunctionUsed; break;
case DCC_STACK_CONTROL : DccPtr=DccStackControl; i=DccStackControlUsed; break;
}
for(; --i>=0;)
{
if(DccPtr->loco==loco)
DccPtr->loco=0xFF;
DccPtr++;
}
}
void StackDel(byte loco,byte type)
// -- Retire de la pile un ou tous les paquets correspondant à une loco --
// loco : locomotive concernée
// type : type de paquet à supprimer ; si = 0 -> tous les paquets sont supprimés quelqu'en soit le type
{
if(type)
StackDelSub(loco,type);
else
{
StackDelSub(loco,DCC_STACK_SPEED);
StackDelSub(loco,DCC_STACK_FUNCTION);
StackDelSub(loco,DCC_STACK_CONTROL);
}
}
byte StackGet(byte loco, byte type, byte* data, byte size)
// -- Lit le paquet correspondant à une commande stockée --
// loco : numéro de loco
// type : Type d'ordre : vitesse / fonction / configuration
// data : Données à lire
// size : Taille du buffer
// -> Taille lue
// TODO : Choisir le numéro de registre dans le cas de DCC_FCT -> Ce n'est pas forcément idéal comme méthode
{
DCC_STACK* DccPtr;
char i;
switch(type)
{
case DCC_STACK_SPEED : DccPtr=DccStackSpeed; i=DccStackSpeedUsed; break;
case DCC_STACK_FUNCTION : DccPtr=DccStackFunction; i=DccStackFunctionUsed; break;
case DCC_STACK_CONTROL : DccPtr=DccStackControl; i=DccStackControlUsed; break;
}
for(;--i>=0;)
{
if((DccPtr->loco==loco)&&DccPtr->size)
{
if(DccPtr->size<size) size=DccPtr->size;
memcpy(data,DccPtr->data,size);
return(DccPtr->size);
}
DccPtr++;
}
return(0);
}
// --------------------------------------------------------------------
// Formatage des paquets DCC
// --------------------------------------------------------------------
void DCCFormat(byte Type, byte Num, word Data1, word Data2)
// -- Formate les données au format DCC et les stocke dans la pile --
// Type : Type d'ordre : vitesse / fonction / configuration
// Num : Numéro de la locomotive
// Data1/Data2 : Données - dépend du type d'ordre
{
byte Size=0;
byte Cran;
byte Checksum=0;
word Id;
byte Mode;
byte StackType;
if(Num!=0xFF)
{
struct _loco_ *Loco;
Loco=LocoList+Num;
Id=Loco->id;
Mode=Loco->mode;
}
else // Broadcast pour la programmation de CV
{
Id=0;
Mode=0;
}
byte DccDataBuffer[6];
byte* DccData=DccDataBuffer;
if(Num!=0xFF)
{
if(Mode&LM_ID_EXT) // Identifiant loco étendu (9999)
{
Checksum^=*DccData++=((Id>>8)&0x3F)|0xC0;
Checksum^=*DccData++=Id&0xFF;
Size+=2;
}
else // Identifiant loco standard (99)
{
Checksum^=*DccData++=Id&0x7F;
Size++;
}
}
switch(Type)
{
case DCC_SPEED : // Data1 = vitesse ; Data2 = AV / AR / STOP
StackType=DCC_STACK_SPEED;
if(Data2==MODE_STOP) Data1=0;
switch(Mode&LM_CRANS) // Consigne de vitesse
{
case LM_CRANS28 :
Cran=((byte)(((long)Data1*29)>>10))+3;
if(Cran<4) Cran=0; // Arrêt
Checksum^=*DccData++=0x40|((Data2==MODE_AR)?0:0x20)|(Cran>>1)|((Cran&1)<<4);
Size++;
break;
case LM_CRANS128 :
Cran=Data1>>3;
if(Cran==1) Cran=0; // Le cran 1 correspond au freinage d'urgence
Checksum^=*DccData++=0x3F;
Checksum^=*DccData++=((Data2==MODE_AR)?0:0x80)|Cran;
Size+=2;
break;
} break;
case DCC_FCT : // Data1 = Numéro du registre ; Data2 = Masque des bits - TODO (pas forcément) : devrait devenir : Data1 = Numéro de la fonction ; Data2= On/Off
StackType=DCC_STACK_FUNCTION;
switch(Data1)
{
case 0 :
Checksum^=*DccData++=0x80|Data2;
Size++;
}
break;
case DCC_CV : // Data1 = Numéro de la variable ; Data2 = Valeur
StackType=DCC_STACK_CONTROL;
// Info ici : http://www.dccwiki.com/Decoder_Programming
// Checksum^=*DccData++=0x7C|((Data1>>8)&3); // service mode
// Checksum^=*DccData++=0xEC|((Data1>>8)&3); // on-track mode
Checksum^=*DccData++=((Data1>>8)&3)|0x7C;
Checksum^=*DccData++=Data1&0xFF;
Checksum^=*DccData++=Data2&0xFF;
Size+=3;
Num=0;
break;
case DCC_RESET :
StackType=DCC_STACK_CONTROL;
Checksum^=*DccData++=0;
Checksum^=*DccData++=0;
Size+=2;
Num=0;
break;
default :
return;
}
*DccData++=Checksum;
Size++;
if(Size>6) return;
StackAdd(Num, StackType, DccDataBuffer, Size); // Stockage du paquet dans la pile
}
// --------------------------------------------------------------------
// Programmation des CV
// --------------------------------------------------------------------
void SetCV(byte loco,word CvNum,byte CvVal)
// -- Mise à jour d'une variable de configuration OTP
{
Serial.print("SetCV ");
Serial.print(loco);
Serial.print(" ");
Serial.print(CvNum);
Serial.print(" ");
Serial.println(CvVal);
// if(!CvNum) return;
byte i;
for(i=0;i<3;i++)
DCCFormat(DCC_RESET,0xFF,0,0);
for(i=0;i<11;i++)
DCCFormat(DCC_CV,loco,CvNum-1,CvVal);
}
void CvTest()
{
}
// --------------------------------------------------------------------
// Gestion des contrôleurs
// --------------------------------------------------------------------
typedef struct _command_
{
byte loco;
byte F0;
word Speed;
byte F1;
byte F2;
} CONTROL;
CONTROL ControlList[CONTROL_LIST_SIZE]; // Liste des contrôleurs
byte ControlSelect=0; // Contrôleur sélectionné pour l'affichage
void ControlInit(void)
// -- Initialise les lignes d'entrée-sortie utilisées par les contrôleurs --
{
pinMode(CTRL_MUXEN,OUTPUT);
int i;
for(i=0; i<sizeof(ControlList)/sizeof(CONTROL); i++) // Tous les contrôleurs sont non affectés par défaut
{
ControlList[i].loco=0xFF;
ControlList[i].F0=MODE_STOP;
}
}
void ControlStore(void)
{
Serial.println("--- CONTROLER LIST ---");
int i;
for(i=0; i<sizeof(ControlList)/sizeof(CONTROL); i++)
{
Serial.print(i);
Serial.print(" -> ");
Serial.println(ControlList[i].loco);
EEPROM.write(i+EEPROM_CONTROL,ControlList[i].loco);
}
Serial.println("--- CONTROLER LIST OK ---");
}
void ControlChange(char key)
// -- Change le contrôleur actif dans l'affichage --
{
if((key<'1')||(key>'8'))
return;
ControlSelect=(key&0xF)-1;
}
byte ControlScan(void)
// -- Parcourt les contrôleurs pour lire les consignes appliquées aux locomotives --
// Met à jour les paquets DCC si les valeurs ont changé
// Retourne true si l'affichage doit être mis à jour
{
byte i;
byte update=false;
CONTROL* Control=ControlList;
for(i=0; i<8; i++)
{
byte loco=Control->loco;
if(loco!=0xFF)
{
digitalWrite(CTRL_MUXA0,i&1); // Sélection du contrôleur à lire
digitalWrite(CTRL_MUXA1,!!(i&2));
digitalWrite(CTRL_MUXA2,!!(i&4));
digitalWrite(CTRL_MUXEN,HIGH);
word Speed=analogRead(CTRL_SPEED);
byte F0=analogRead(CTRL_F0)>>8; // AR=0 - STOP=1 - AV=3
byte F1=analogRead(CTRL_F1)>>2;
if(F1<25) F1=3; // Normalisation de F1
else if(F1<70) F1=2;
else if(F1<100) F1=1;
else F1=0;
byte F2=analogRead(CTRL_F2)>>2;
if(F2<25) F2=3; // Normalisation de F2
else if(F2<70) F2=2;
else if(F2<100) F2=1;
else F2=0;
if((Control->Speed!=Speed)||(Control->F0!=F0)||(Control->F1!=F1)||(Control->F2!=F2)) // Les paramètres ont été modifiés
{
Control->Speed=Speed;
Control->F0=F0;
Control->F1=F1;
Control->F2=F2;
DCCFormat(DCC_SPEED,loco,Speed,F0);
DCCFormat(DCC_FCT,loco,0,((F0!=MODE_STOP)?0x10:0)|F1|(F2<<2)); // Allumage des feux et fonctions F1 à F4
if(i==ControlSelect) update=true;
}
digitalWrite(CTRL_MUXEN,LOW);
}
Control++;
}
return(update);
}
// --------------------------------------------------------------------
// Lecture du clavier
// --------------------------------------------------------------------
const byte KbdCol[4]={KBD_COL1,KBD_COL2,KBD_COL3,KBD_COL4};
const byte KbdRow[4]={KBD_ROW1,KBD_ROW2,KBD_ROW3,KBD_ROW4};
const byte KbdOut[4][4]={{'1','4','7','*'},{'2','5','8','0'},{'3','6','9','#'},{'A','B','C','D'}};
void KeyboardInit(void)
// -- Initialise les lignes d'entrée-sortie utilisées par le clavier --
{
int row,col;
for(col=0; col<4; col++)
pinMode(KbdCol[col],OUTPUT);
for(row=0; row<4; row++)
pinMode(KbdRow[row],INPUT_PULLUP);
}
char KeyboardScan(void)
// -- Parcourt la matrice du clavier à la recherche d'une touche pressée --
{
int row,col,col2;
for(col=0; col<4; col++)
{
for(col2=0; col2<4; col2++)
digitalWrite(KbdCol[col2],HIGH);
digitalWrite(KbdCol[col],LOW);
for(row=0; row<4; row++)
if(!digitalRead(KbdRow[row])) return(KbdOut[col][row]);
}
return(' ');
}
char KeyboardRead()
// -- Lecture du clavier --
{
static char lastKey=0;
char newKey=KeyboardScan();
if(newKey!=lastKey)
{
delay(50); // Anti rebond
lastKey=newKey;
return(newKey);
}
return(0);
}
// --------------------------------------------------------------------
// Saisie de texte ou de valeurs numériques
// --------------------------------------------------------------------
#define INPUT_INIT 0xFFFF
#define INPUT_ESC 0xFFFE
#define INPUT_CONT 0xFFFD
const char TxtAlphaList[10][4]=
{
{' ','=',':','#'},{'+','-','*','/'},{'A','B','C',0},{'D','E','F',0},{'G','H','I',0},
{'J','K','L',0},{'M','N','O',0},{'P','Q','R','S'},{'T','U','V',0},{'W','X','Y','Z'}
};
char* InputNum(char key, byte x, byte y, byte size,char* init)
// -- Saisie d'une valeur numérique --
// Key : Touche pressée
// x/y : position d'affichage
// size : Nombre maximum de digits
// init : Valeur initiale
{
static byte pos;
static char data[10];
if(key==0) // Initialisation
{
if(init)
{
strncpy(data,init,size);
pos=strlen(data);
}
else
{
*data=0;
pos=0;
}
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.blink();
return((char*)INPUT_INIT);
}
else if(key=='#') // OK
{
lcd.noBlink();
data[pos]=0;
return(data);
}
else if(key=='*') // ESC
{
lcd.noBlink();
return((char*)INPUT_ESC); // code retour ESC
}
else if((key=='A')&&(pos>0)) // effacement
{
pos--;
data[pos]=0;
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.write(' ');
lcd.setCursor(x+pos,y);
}
else if((key>='0')&&(key<='9')&&(pos<size)) // Appui sur un chiffre
{
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.write(key);
data[pos++]=key;
}
return((char*)INPUT_CONT); // code retour signifiant que la saisie n'est pas terminée
}
char* InputAlpha(char key, byte x, byte y, byte size,char* init)
// -- Saisie d'une valeur texte - fonctionnement identique à un clavier SMS --
// Key : Touche pressée
// x/y : position d'affichage
// size : Nombre maximum de caractères
// init : Valeur initiale
{
static byte pos;
static char data[10];
static long lastMilis=0;
static char lastKey;
if(key==0) // Initialisation
{
if(init)
{
strncpy(data,init,size);
pos=strlen(data);
}
else
{
*data=0;
pos=0;
}
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.blink();
lastMilis=millis();
lastKey=0;
return((char*)INPUT_INIT);
}
else if(key=='#') // OK
{
lcd.noBlink();
data[pos]=0;
return(data);
}
else if(key=='*') // ESC
{
lcd.noBlink();
return((char*)INPUT_ESC); // code retour ESC
}
else if((key=='A')&&(pos>0)) // effacement
{
pos--;
data[pos]=0;
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.write(' ');
lcd.setCursor(x+pos,y);
lastKey=0;
}
else if((key>='0')&&(key<='9')) // Appui sur un chiffre
{
char outChar=key;
if((pos==size)||((key==lastKey)&&(millis()-lastMilis<1000)&&(pos>0))) // Même touche à une seconde d'intervalle -> Accès aux caractères alphabétiques
{
char lastChar=data[--pos]; // On récupère le caractère précédent
char* TxtAlphaSubList=(char*)&TxtAlphaList[key&0xF]; // Série de caractères affectée à la touche
if((lastChar>='0')&&(lastChar<='9')) // Si un chiffre est déjà présent, on prend directement le premier caractère de la série
{
outChar=*TxtAlphaSubList;
}
else // Si un caractère est déjà présent, il faut rechercher le caractère suivant ou revenir au chiffre d'origine
{
byte i;
for(i=0; i<3; i++) // Le chiffre d'origine est déjà présent dans la variable key -> Il n'y a gérer que les changements de caractères alphabétiques
{
if(TxtAlphaSubList[i]&&(TxtAlphaSubList[i]==lastChar)&&TxtAlphaSubList[i+1])
outChar=TxtAlphaSubList[i+1];
}
}
}
lcd.setCursor(x+pos,y);
lcd.write(outChar);
data[pos++]=outChar;
lastMilis=millis();
lastKey=key;
}
return((char*)INPUT_CONT); // code retour signifiant que la saisie n'est pas terminée