langenhagen.md

02.07.2024

• Daniel Gabrikov (PraktikumL Angew. Inf.)
• Emrah Emre (Antriebstechnik)
• Aurel Wibawa (Applikationsteam)

Architektur

• 5 Software

• 5 HW-Lösungen (z.b. CtrlxCore)

• Aber "IPC" hÄte mehr performance (wenn nötig)

  Apps: Motion, IOT ... 
      |
  Data LAYER
      |
  UBUNTU CORE
  

• e.g. PLC <--> Data Layer <--> Motion App

WHY?

• mehrere apps also netzwerk (MQTT) app + Logik + ...

Build Task

• build upload task script im scripts folder
• VSCode "Build Tasks"
• debug --> Online
• ctrlx: C:\Users\claus.bissinger\PycharmProjects\ctrlx-automation-sdk\samples-python\datalayer.remote.debug\debug.py

Logs

• Diagrnositcs > Logbook > History
• Developer view
• Filter

Details

• Data Layer:
  • Im Browser nur darstellung
  • Aber auch als 'shared memory'/'MQ' zur programmierung verfügbar
  • asynchron bereitgestellt und v. ctrlx synchronisiert
• Achseinrichtung muss man in der Motionapp machen
• Ethercat master Geräte scannen

PLC Engineering

• VS wie es marlene nutzt
• Echtzeitloops in PLC und dann Python steuert die task an
• über Symbolkonfiguration kann man plc variablne nach datalayer exportieren

Fragen

• was ist gentry sync?

IPC & HMI

• hmi server läuft auf der Core
• WEBIQ ~> Browser --> WR21 WebPanel (Smart HMI etc.
• Empfehlung: WEBIQ (kostet) für komplexe Projekte, Codesys(free) für einfache Prjekte
• ctrlx7 -> DP landing page
• https://store.boschrexroth.com/sun_categoryRedirect?category=cls_eCommerce_lx_1182027&locale=de_DE

Other

• 3x/year release
• LTS 2.26

Visual Inspection

• edge device performance i7 ggf. ok??