12c5a_gps_gsm.c.orig

#include "common.h"
//#include "GPS.h"
#include "delay.h"
#include "devices.h"
#include "uart1.h"

/*beep - P2.5*/
/*继电器 - P2.4*/
/*震动模块 - P3.2*/
/*遥控模块 (全部断开) - P3.3*/
/*int0 - p3.2*/
/*int1 - p3.3*/
/*int - p3.4*/
/*int - p3.5*/

/*串口1 - 3.0 3.1 */
/*串口2 - 1.2 1.3*/
/*ADC - 1.0~1.7  （1.5-1.7）*/



uchar arming_flag = 0;//布放 撤防
uchar shake_flag = 0;//震动
uchar buzz_flag = 0;//鸣叫






/**************			初始化函数					*********/
static void Uart_Init(void)
{
    //因为使用12Mhz晶振所以无法使用9600波特率
    SCON=0X50;			//设置为工作方式1
    TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2，TL1作为计数，TH1作为重装值
    PCON=0X80;			//80波特率加倍  00不加倍
    TH1=0xfa;				//计数器初始值设置，注意波特率是4800的（12c5a 9600 对应0xfa）
    TL1=0x00;
    ES=1;						//打开接收中断
    EA=1;						//打开总中断
    TR1=1;					//打开计数器
}

static void variable_init()	//初始化变量
{
    arming_flag = 0;//布放 撤防
    shake_flag = 0;//震动
    buzz_flag = 0;//鸣叫
    relay = 1;//默认接通引擎继电器
}

/**************			主函数				**********/
void main()
{
    beep(50,1);
    arming_init();	//布放输入初始化
    variable_init();	//变量初始化
    Uart_Init();
		UART_TC("系统初始化成功 \r\n");
    while(1)
    {
				
        if(buzz_flag)
        {
            beep(200,buzz_flag);
            buzz_flag=0;
        }
        if(shake_flag == 1)
        {
            beep(80,5);
            shake_flag=0;
        }

					beep(80,1);////////////////////////////////////////////
				}

		if (rev_stop)   //如果接收完一行         
		{
				if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) ////////////////解析GPRMC 
				{
					//RMC_YES;      
					UART_TC("定位成功 \r\n");  
					error_num = 0;
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
				}
				else
				{
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					//REV_NO;
					UART_TC("正在搜索卫星 \r\n");
				}
			}
				delay_ms(500);
    }
}

/*******************            中断          *********************/
void exint1() interrupt 2	/*布放/撤防*/
{
    arming_flag = !arming_flag;
    if(arming_flag == 1)//布放
    {
        relay=0;				//断开引擎继电器
        buzz_flag = 2;	//鸣叫两次
        shake_input(1);	//打开震动输入
    }
    else if(arming_flag == 0)//撤防
    {
        relay=1;			//接通引擎继电器
        buzz_flag = 1;//鸣叫一次
        shake_input(0);	//关闭震动输入
    }
}
void exint0() interrupt 0	/*振动传感器*/
{
    static uchar trig_num=0;	//局部静态变量(震动触发次数)
    trig_num++;
    if(trig_num>5)					//防止误触发震动模块
    {
        trig_num=0;
        shake_flag = 1;
    }
}