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true
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true
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true
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true
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true
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true
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<Var name="Center Marker Settings" type="list">
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4
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<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
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<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
15
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<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
400
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135
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</Var>
<Var name="Other Markers Settings" type="list">
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4
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40
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<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
40
</Var>
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15
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600
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16
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16
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0.300000
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<Var name="Min Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
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<Var name="Max Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
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<Var name="Pattern Fitting" type="list">
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0.001000
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0.100000
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1.000000
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<Var name="Max Error" type="double" minval="" maxval="">
40.000000
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9.000000
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0.000000
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<Var name="Use Heights from Marker Image" type="bool">
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<Var name="Marker Image File" type="string">
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</Var>
</Var>
<Var name="Center Marker Settings" type="list">
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4
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30
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
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</Var>
<Var name="Other Markers Settings" type="list">
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3
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40
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<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
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40
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
600
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16
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16
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0.000000
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<Var name="Max Field-Greenness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
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<Var name="Min Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
</Var>
<Var name="Max Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
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</Var>
<Var name="Pattern Fitting" type="list">
<Var name="Max Marker Center Dist (mm)" type="double" minval="" maxval="">
80.000000
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<Var name="Weight Area" type="double" minval="" maxval="">
0.100000
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0.500000
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<Var name="Max Error" type="double" minval="" maxval="">
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1.000000
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0.050000
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<Var name="Weight Next-Angle-Dist" type="double" minval="" maxval="">
0.800000
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</Var>
<Var name="Use Heights from Marker Image" type="bool">
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</Var>
<Var name="CMMini" type="list">
<Var name="Team Name" type="string">
CMMini
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<Var name="Have Angles" type="bool">
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<Var name="Robot Height (mm)" type="double" minval="" maxval="">
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<Var name="Marker Image" type="list">
<Var name="Load Image File" type="bool">
true
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<Var name="Marker Image File" type="string">
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<Var name="Marker Image Rows" type="int" minval="" maxval="">
3
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<Var name="Marker Image Cols" type="int" minval="" maxval="">
4
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<Var name="Valid Patterns" type="selection">
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<Var name="5" type="bool">
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<Var name="6" type="bool">
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</Var>
<Var name="7" type="bool">
true
</Var>
<Var name="8" type="bool">
true
</Var>
<Var name="9" type="bool">
true
</Var>
<Var name="10" type="bool">
true
</Var>
<Var name="11" type="bool">
true
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Center Marker Settings" type="list">
<Var name="Expected Area Mean (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
2500.000000
</Var>
<Var name="Expected StdDev (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
900.000000
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<Var name="Uniform" type="double" minval="" maxval="">
0.050000
</Var>
<Var name="Min Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
600
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120
</Var>
</Var>
<Var name="Other Markers Settings" type="list">
<Var name="Min Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
<Var name="Max Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
40
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
40
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
600
</Var>
<Var name="Max Num Markers To Detect" type="int" minval="" maxval="">
16
</Var>
<Var name="Max Query Distance" type="double" minval="" maxval="">
20.000000
</Var>
</Var>
<Var name="Histogram Settings" type="list">
<Var name="Enable" type="bool">
false
</Var>
<Var name="Scan Radius (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
16
</Var>
<Var name="Min Markeryness" type="double" minval="" maxval="">
0.300000
</Var>
<Var name="Max Markeryness" type="double" minval="" maxval="">
12.000000
</Var>
<Var name="Min Field-Greenness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
</Var>
<Var name="Max Field-Greenness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
</Var>
<Var name="Min Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
</Var>
<Var name="Max Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
</Var>
</Var>
<Var name="Pattern Fitting" type="list">
<Var name="Max Marker Center Dist (mm)" type="double" minval="" maxval="">
80.000000
</Var>
<Var name="Weight Area" type="double" minval="" maxval="">
0.100000
</Var>
<Var name="Weight Center-Dist" type="double" minval="" maxval="">
0.500000
</Var>
<Var name="Weight Next-Dist" type="double" minval="" maxval="">
2.000000
</Var>
<Var name="Max Error" type="double" minval="" maxval="">
4.000000
</Var>
<Var name="Expected StdDev" type="double" minval="" maxval="">
1.000000
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<Var name="Uniform" type="double" minval="" maxval="">
0.050000
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<Var name="Weight Next-Angle-Dist" type="double" minval="" maxval="">
0.800000
</Var>
</Var>
<Var name="Use Heights from Marker Image" type="bool">
true
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</Var>
<Var name="CMDragons White Dots" type="list">
<Var name="Team Name" type="string">
CMDragons White Dots
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<Var name="Unique Patterns" type="bool">
true
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<Var name="Have Angles" type="bool">
true
</Var>
<Var name="Robot Height (mm)" type="double" minval="" maxval="">
140.000000
</Var>
<Var name="Marker Image" type="list">
<Var name="Load Image File" type="bool">
true
</Var>
<Var name="Marker Image File" type="string">
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</Var>
<Var name="Marker Image Rows" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
<Var name="Marker Image Cols" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Valid Patterns" type="selection">
<Var name="0" type="bool">
false
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<Var name="1" type="bool">
false
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false
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<Var name="8" type="bool">
true
</Var>
<Var name="9" type="bool">
true
</Var>
<Var name="10" type="bool">
true
</Var>
<Var name="11" type="bool">
true
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Center Marker Settings" type="list">
<Var name="Expected Area Mean (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
2500.000000
</Var>
<Var name="Expected StdDev (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
900.000000
</Var>
<Var name="Uniform" type="double" minval="" maxval="">
0.050000
</Var>
<Var name="Min Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
600
</Var>
<Var name="Duplicate Merge Distance (mm)" type="int" minval="" maxval="">
120
</Var>
</Var>
<Var name="Other Markers Settings" type="list">
<Var name="Min Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
<Var name="Max Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
40
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
3
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
40
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
10
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
600
</Var>
<Var name="Max Num Markers To Detect" type="int" minval="" maxval="">
16
</Var>
<Var name="Max Query Distance" type="double" minval="" maxval="">
20.000000
</Var>
</Var>
<Var name="Histogram Settings" type="list">
<Var name="Enable" type="bool">
false
</Var>
<Var name="Scan Radius (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
16
</Var>
<Var name="Min Markeryness" type="double" minval="" maxval="">
0.300000
</Var>
<Var name="Max Markeryness" type="double" minval="" maxval="">
12.000000
</Var>
<Var name="Min Field-Greenness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
</Var>
<Var name="Max Field-Greenness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
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<Var name="Min Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
0.000000
</Var>
<Var name="Max Black/Whiteness" type="double" minval="0.000000" maxval="1.000000">
1.000000
</Var>
</Var>
<Var name="Pattern Fitting" type="list">
<Var name="Max Marker Center Dist (mm)" type="double" minval="" maxval="">
80.000000
</Var>
<Var name="Weight Area" type="double" minval="" maxval="">
0.100000
</Var>
<Var name="Weight Center-Dist" type="double" minval="" maxval="">
0.500000
</Var>
<Var name="Weight Next-Dist" type="double" minval="" maxval="">
2.000000
</Var>
<Var name="Max Error" type="double" minval="" maxval="">
4.000000
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<Var name="Expected StdDev" type="double" minval="" maxval="">
1.000000
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<Var name="Uniform" type="double" minval="" maxval="">
0.050000
</Var>
<Var name="Weight Next-Angle-Dist" type="double" minval="" maxval="">
0.800000
</Var>
</Var>
<Var name="Use Heights from Marker Image" type="bool">
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<Var name="OLD CMU" type="list">
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OLD CMU
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<Var name="Have Angles" type="bool">
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<Var name="Marker Image" type="list">
<Var name="Load Image File" type="bool">
true
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<Var name="Marker Image File" type="string">
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<Var name="Marker Image Rows" type="int" minval="" maxval="">
3
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<Var name="Marker Image Cols" type="int" minval="" maxval="">
4
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false
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false
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true
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<Var name="10" type="bool">
true
</Var>
<Var name="11" type="bool">
true
</Var>
</Var>
</Var>
<Var name="Center Marker Settings" type="list">
<Var name="Expected Area Mean (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
2500.000000
</Var>
<Var name="Expected StdDev (sq-mm)" type="double" minval="" maxval="">
900.000000
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<Var name="Uniform" type="double" minval="" maxval="">
0.050000
</Var>
<Var name="Min Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Width (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
4
</Var>
<Var name="Max Height (pixels)" type="int" minval="" maxval="">
30
</Var>
<Var name="Min Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
15
</Var>
<Var name="Max Area (sq-pixels)" type="int" minval="" maxval="">
400