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C++例程

目录

cpp目录下提供了C++例程以供参考使用,具体情况如下:

序号 C++例程 说明
1 crop_bmcv 使用BMC接口做裁剪
2 crop_sail 使用SAIL接口做裁剪

1. 环境准备

1.1 x86/arm PCIe平台

如果您在x86/arm平台安装了PCIe加速卡(如SC系列加速卡),可以直接使用它作为开发环境和运行环境。您需要安装libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg,具体步骤可参考x86-pcie平台的开发和运行环境搭建arm-pcie平台的开发和运行环境搭建

1.2 SoC平台

如果您使用SoC平台(如SE、SM系列边缘设备),刷机后在/opt/sophon/下已经预装了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包,可直接使用它作为运行环境。通常还需要一台x86主机作为开发环境,用于交叉编译C++程序。

2. 程序编译

C++程序运行前需要编译可执行文件。

2.1 x86/arm PCIe平台

可以直接在PCIe平台上编译程序:

2.1.1 bmcv

cd cpp/crop_bmcv
mkdir build && cd build
cmake .. 
make
cd ..

编译完成后,会在crop_bmcv目录下生成crop_bmcv.pcie。

2.1.2 sail

如果您使用sophon-sail接口,需要编译安装sophon-sail,然后进行如下步骤。

cd cpp/crop_sail
mkdir build && cd build
cmake ..
make
cd ..

编译完成后,会在crop_sail目录下生成crop_sail.pcie。

2.2 SoC平台

通常在x86主机上交叉编译程序,您需要在x86主机上使用SOPHON SDK搭建交叉编译环境,将程序所依赖的头文件和库文件打包至soc-sdk目录中,具体请参考交叉编译环境搭建。本例程主要依赖libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包。

交叉编译环境搭建好后,使用交叉编译工具链编译生成可执行文件:

2.2.1 bmcv

cd cpp/crop_bmcv
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK的路径,需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk ..  
make

编译完成后,会在crop_bmcv目录下生成crop_bmcv.soc。

2.2.2 sail

如果您使用sophon-sail接口,需要参考交叉编译安装sophon-sail,给soc环境配置sophon-sail,然后进行如下步骤。

cd cpp/crop_sail
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK和-DSAIL_PATH的路径,需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk -DSAIL_PATH=/path_to_sail/sophon-sail/build_soc/sophon-sail ..
make

编译完成后,会在crop_sail目录下生成crop_sail.soc。

3. 测试

对于PCIe平台,可以直接在PCIe平台上测试;对于SoC平台,需将交叉编译生成的可执行文件及所需的模型、测试数据拷贝到SoC平台中测试。测试的参数及运行方式是一致的,下面主要以PCIe模式进行介绍。

3.1 参数说明

可执行程序默认有一套参数,请注意根据实际情况进行传参,crop_bmcv.pcie与crop_sail.pcie参数相同。以crop_bmcv.pcie为例,具体参数说明如下:

Usage: 
./crop_bmcv.pcie <image path>

3.2 测试图片

图片测试实例如下

./crop_bmcv.pcie ../../datasets/test/zidane.jpg

测试结束后,会将裁剪后的图片保存为当前文件夹下crop.jpg。