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#################################################
# Syntax Coloring Map For ArduinoMotorCarrier
#################################################
#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################
servo1 KEYWORD1
servo2 KEYWORD1
servo3 KEYWORD1
servo4 KEYWORD1
M1 KEYWORD1
M2 KEYWORD1
M3 KEYWORD1
M4 KEYWORD1
encoder1 KEYWORD1
encoder2 KEYWORD1
pid1 KEYWORD1
pid2 KEYWORD1
battery KEYWORD1
controller KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
getRaw KEYWORD2
getConverted KEYWORD2
getFiltered KEYWORD2
setDuty KEYWORD2
setFrequency KEYWORD2
getRawCount KEYWORD2
getOverflowUnderflow KEYWORD2
getCountPerSecond KEYWORD2
resetCounter KEYWORD2
setIrqOnCount KEYWORD2
setIrqOnVelocity KEYWORD2
getFWVersion KEYWORD2
reboot KEYWORD2
ping KEYWORD2
begin KEYWORD2
getTemperature KEYWORD2
setGains KEYWORD2
resetGains KEYWORD2
setControlMode KEYWORD2
setSetpoint KEYWORD2
setMaxAcceleration KEYWORD2
setMaxVelocity KEYWORD2
setLimits KEYWORD2
setAngle KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
CL_OPEN_LOOP LITERAL1
CL_POSITION LITERAL1
CL_VELOCITY LITERAL1
TARGET_VELOCITY LITERAL1
TARGET_POSITION LITERAL1