- 所有修改都要发pr，审查后合并到主干
- 发pr前检查本次修改的文件：
- 不要动你不需要涉及到的文件
- 不要有只是增删空格、空行的非实质性的修改
- 如果需要对代码格式化，将格式化提交和修改提交分离，单独发一个pr
- 所有C/C++代码使用clang-format格式化，项目里已经写好样式的配置文件
- C/C++代码的命名遵照下面的规范，.clang-tidy里已经写好相应的检查
- 所有cmake代码使用cmake-format格式化
- 所有python代码使用black格式化
- 没有特殊情况，默认缩进是2个空格，不要用 '\t'
- python代码使用4个空格缩进
- 所有代码文件的最后以一个空行尾
- 空行、行尾中不要有没删干净的空格
- 程序的打印信息、注释、git提交信息、文档，全部使用简体中文书写，规范使用中文标点
- 如果git提交信息在控制台里不方便输入中文，就在vscode的源代码管理里提交，那里能输入中文。