フィードフォワード制御

ここではフィードフォワード型ANCシステムの制御法について説明する．

フィードフォワード型のシステムモデル [link]

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フィードフォワード型のシステムモデルを上図に示す．

適応更新アルゴリズム

コントローラ内のディジタルフィルタは時々刻々と更新される．このように逐次的に係数が更新されるフィルタのことを 適応フィルタ と呼び， 更新するためのアルゴリズムを 適応更新アルゴリズム と呼ぶ． 能動騒音制御では，適応更新アルゴリズムとして Filtered-X LMSアルゴリズム を用いる．

Filtered-X LMSアルゴリズム

フィルタ係数は，誤差マイクロホンで取得される 誤差信号 が"0"になるよう更新すればよい． Filtered-X LMSアルゴリズムでは，誤差信号の時間平均パワーを最小化するようフィルタ係数を更新する． 誤差信号の時間平均パワー J は以下の式で定義される．

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ここで d は誤差マイクロホンで観測される騒音， y は誤差マイクロホンで観測される二次音源を指す． また E[・] は時間平均を意味する演算子であり，例えば E[x] は以下の式のように計算（更新）される．

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