Vscode.md

TODO + TODO Tree

TODO highligh

vscode中取消conda激活环境

setting.json中添加：

"python.terminal.activateEnvironmen":false,

Vscode ROS单个节点调试方法

ROS单个节点调试方法

ROS vscode调试

launch-prefix="gdb -ex run --args"
<node pkg="waypoint_follower" type="pure_persuit" name="pure_pursuit" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args">
        <param name="is_linear_interpolation" value="$(arg is_linear_interpolation)"/>

Vscode remote

VsCode通过SSH连接远程服务器开发

快捷键

* Ctrl + Tab 可以列出最近打开的文件，在开发时，两个文件间切换时效率很高

• ctrl ` ：打开terminator
• Ctrl + :进入设置界面
• ctrl shit + e :文件
• ctrl + b:关闭侧栏
• ctrl shit + p:快速打开setting
• ctrl e :查找文件
• Ctrl+Shift+I选择ros: 提供ros代码对齐
• ctrl + shif + b: 快捷键编译
• Ctrl + Tab, 可以列出最近打开的文件，在开发时，两个文件间切换时效率很高。
• ctrl + 键盘箭头：停靠
• ctrl+alt+t koroFileHeader生成 函数注释
• ctrl+commond+i 头部注释
• ctrl+commond+t 函数注释

设置

• open workspace settings: workbench.editor.wrapTabs，勾选该设置项即可 所有文件都展开
• Better Align: 使用方法：Ctrl+Shift+p输入“Align”确认即可。

TODO highligh

插件

Git

Git graph

Trailing Spaces，该插件会将行尾空格高亮。 koroFileHeader VSCode自动添加注释

文件名多行显示

打开vscode的设置，搜索wrap tabs，勾选上