serroblib_bits2csvline_EE.m

% Wandle eine binär kodierte Zeile der EE-FG in eine CSV-Zeile um.
% Damit lässt sich aus den Bit-Arrays gut die vollständige CSV-Zeile
% (Kinematik und EE-FG) rekonstruieren
% 
% Eingabe:
% BAE [1x1] uint16
%   Bit-Array zur Kennzeichnung der EE-FG
%   Bits:
%   01 (LSB): vx0
%   ...
%   06: wz0
%   07: phix0
%   08: phiy0
%   09: phiz0
% 
% Ausgabe:
% csvline
%   Cell-Array mit Spaltenweise EE-FG ('1' oder '0')
% EEFG0
%   Vektor mit 1/0 für Belegung ob EE-FG aktiv ist (definiert im Basis-KS)

% Siehe auch: serroblib_csvline2bits_EE

% Moritz Schappler, moritz.schappler@imes.uni-hannover.de, 2019-02
% (C) Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover

function [csvline_EE, EEFG0] = serroblib_bits2csvline_EE(BAE)

EEFG0 = zeros(1,9);
csvline_EE = cell(1,9);
c=0;
for i = 1:9
  c = c+1; csvline_EE{c} = sprintf('%d', bitget(BAE,i));
  EEFG0(i) = bitget(BAE,i);
end