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アームのサーボが動かない #21

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Dorago opened this issue Jun 11, 2014 · 1 comment

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Dorago commented Jun 11, 2014

アームを繋いだときに電源装置が電圧降下を起こし、電流値が2A近く検出されていたので原因を究明する。

Dorago self-assigned this

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Dorago commented Jun 11, 2014

書き込みツールでひとつずつ調べた結果、11番・14番のみ反応がなかった。(どちらもアームのピッチ軸)
ギアを確認したところ欠けている様子はなかった。
しかし、モータが動かないので、裏のモータドライバ(だと思う)を駆動中に触ると熱くなっていた。

2A流れていたので、過電流によってサーボモータのモータドライバが死んだ可能性が高い...

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