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RoboMaster 2019 AI 机器人平台

RoboMaster 2019 AI 机器人平台是为ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛所设计的一款通用移动机器人开发平台。该平台开源了硬件设计、基于STM32系列单片机嵌入式框架、支持ROS机器人操作系统的RoboRTS机载平台软件框架，涵盖了一系列移动机器人的算法实现及相关例程。