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你好，为什么在第二个版本中没有使用icm42688 ，而是使用两个bmi088 #2

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deepuav opened this issue Mar 16, 2024 · 10 comments
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你好，为什么在第二个版本中没有使用icm42688 ，而是使用两个bmi088 #2

deepuav opened this issue Mar 16, 2024 · 10 comments

Comments

@deepuav
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deepuav commented Mar 16, 2024

从参数上看icm42688 要优于 bmi088啊，是不是不稳定啊？
@Peize-Liu
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ICM 系列都挺容易震傻，BMI088 测下来在当前我们所有的飞机结构上，数据更好一些

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

感谢大神回复。这边pps输入捕获功能和相机触发移植的怎么样啊？有测试过吗？

@Peize-Liu
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感谢大神回复。这边pps输入捕获功能和相机触发移植的怎么样啊？有测试过吗？

没有这样搞过，如果PX4 固件支持的话，硬件上应该只要有可以使用的GPIO都是可以的，我们系统IMU和相机不是同步的，所以没有特别考虑过

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

我这边在您第二版的基础上加了一个adis16470，把一个bmi088换成了icm42686 。想做板子测试一下，需要您这边许可吗？

@Peize-Liu
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不需要，能对你们的项目有帮助就行，有进展或者有开源计划请联系我，我将你们项目的连接也放入我们的首页中。

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

这太好了，我们先做些板子回来测试一下。

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

NxtPX4

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

NxtPX43

@deepuav
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deepuav commented Mar 20, 2024

回头我把kicad工程，也发上来

@deepuav
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deepuav commented Mar 21, 2024

13176502829 我把工程文件打包发给你

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