2.0.2

Release Notes: 2.0.2-RELEASE

Major common changes

• OmniORB version update on Windows (4.3.2)
• Modification to call RTC destructor when Manager shuts down（C++ and Python）
• Modification of create_component function（C++ and Python）
• Modification to improve the operability of RTSystemEditor
• Modification to improve the operability of RTC Builder
• Miscellaneous fixes and bug fixes

リリースノート: 2.0.2-RELEASE

主な共通変更点

• WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.3.2)
• Managerのシャットダウン時にRTCデストラクタを呼び出すように修正（C++とPython）
• create_component関数の修正（C++とPython）
• RTSystemEditorの操作性向上のための修正
• RTCBuilderの操作性向上のための修正
• 雑多な修正、バグフィックス

OpenRTP

不具合修正

• [RTCB]build.xmlの内容を修正 (#505|ga-sakamoto)
• [RTSE]RTCから取得したインターフェース型名の前方の空白を削除 (#509|ga-sakamoto)
• [RTCB]IDLパスの設定方法を修正 (#513|ga-sakamoto)
• [RTSE]関連コンポーネント自動表示機能を追加 (#522|ga-sakamoto)
• [RTCB]CPackの依存関係を追加 (#523|ga-sakamoto)
• [RTCB] Python RTCのcmake policy設定を修正 (#524|ga-sakamoto)
• [RTCB]idl/CMakeLists.txtの内容を修正 (#525|ga-sakamoto)
• [RTSE]ネームサービスコマンド認識機能を修正 (#526|ga-sakamoto)
• [RTCB]Java版RTCのCMakeLists.txtの内容を修正 (#527|ga-sakamoto)
• [RTCB]Java版RTCの生成コードを修正 (#531|ga-sakamoto)
• update icon for connection_chain_manual, connection_chain_auto. (#533|n-ando)

その他

• Linux用openrtp2起動スクリプトの修正 (#507|n-kawauchi)
• debパッケージのバージョンを2.0.1-1へ更新 (#510|n-kawauchi)
• Linux版openrtp2コマンドの起動プロセスの改善 (#521|n-kawauchi)
• jp.go.aist.rtm.systemeditor.RCPのJARファイルのバージョン番号を2.0.2へ更新 (#529|n-kawauchi)
• Copyright更新 (#532|n-kawauchi)
• debパッケージ依存関係の整備 (#535|n-kawauchi)