RT System Editorでコネクタが表示されない場合がある

[Nobu19800]

Describe the bug
以下のConsoleInとConsoleOutはデータポートを接続しているが、コネクタが表示されない場合がある。

To Reproduce
Steps to reproduce the behavior:

1. OpenRTM-aistをomniORBではなくTAOでビルドする(https://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/7131)
2. 以下のrtc.confでConsoleIn、ConsoleOutを起動する

logger.enable: YES
logger.log_level: DEBUG
#logger.file_name: stdout

corba.args: -ORBEndpoint iiop://: -ORBEndpoint diop://: -ORBSvcConf C:/workspace/openrtm/buildtao/install/2.0.0/ext/tao_diop/svc.conf

4. RT System EditorでConsoleInとConsoleOutのデータポートを接続する
5. See error

Reproducibility
100%

Expected behavior
コネクタが表示されてほしい。

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Windows 10
• OpenRTM-aist master branch
• OpenRTP 1.2

Additional context
RT System Editorでどのようにしてコネクタを表示するか、コネクタをどのポートから伸ばすかという判定をしているかは不明だが、PythonとomniORBで以下のようにネームサーバーから取得したオブジェクトリファレンスとコネクタから取得したオブジェクトリファレンスを_is_equivalent関数で比較したところ、特に問題なく比較できているようなのでRTCの通信やリファレンスに異常があるという事ではないようです。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# -*- Python -*-

import sys

import OpenRTM_aist
import OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil
from omniORB import CORBA


def main():
    mgr = OpenRTM_aist.Manager.init(sys.argv)
    mgr.activateManager()
    mgr.runManager(True)

    port_in_var = OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.get_port_by_url(
        "rtcname://localhost:2809/*/ConsoleOut0.in")


    port_out_var = OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.get_port_by_url(
        "rtcname://localhost:2809/*/ConsoleIn0.out")


    prof = port_out_var.get_connector_profiles()[0]
    ports = prof.ports
    print(ports[0].get_port_profile())
    print(ports[1].get_port_profile())

    print(port_out_var._is_equivalent(ports[0]))
    print(port_out_var._is_equivalent(ports[1]))
    print(port_in_var._is_equivalent(ports[0]))
    print(port_in_var._is_equivalent(ports[1]))

    prof = port_in_var.get_connector_profiles()[0]
    ports = prof.ports
    print(ports[0].get_port_profile())
    print(ports[1].get_port_profile())

    print(port_out_var._is_equivalent(ports[0]))
    print(port_out_var._is_equivalent(ports[1]))
    print(port_in_var._is_equivalent(ports[0]))
    print(port_in_var._is_equivalent(ports[1]))

    mgr.shutdown()


if __name__ == "__main__":
    main()