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アドレス、ポート番号指定でcreate_componentを実行した場合の動作について #931

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Nobu19800 opened this issue Feb 4, 2021 · 1 comment
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enhancement New feature or request

Comments

@Nobu19800
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Is your feature request related to a problem? Please describe.
manager_addressオプションでマネージャのアドレスを指定してcreate_componentを実行した場合のフローチャートは以下のようになっている。

flowchart

指定のアドレスのスレーブマネージャが起動していない場合、意図していないアドレス、ポート番号でRTCが起動するが、これは想定通りの動作なのか?

Describe the solution you'd like
指定アドレス、ポート番号でRTCで起動するのが本来の動作だとすると、以下の順序で動作するのが正しい。

flowchart2

Describe alternatives you've considered

Additional context

@Nobu19800 Nobu19800 added the enhancement New feature or request label Feb 4, 2021
@n-ando
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n-ando commented Feb 8, 2021

下のフローチャートのロジックに修正してください。
create_componentの引数のドキュメントを作成してください。
マスター上でコンポーネントを起動するオプション、manager_name=this を導入する。

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