推理其他数据集发生错误

[ZC0102-shu]

你好！我正在尝试使用该工作对Nuscenes数据集的前视图进行推理，我按照 #8 所提及的方法将Nuscenes数据保存为了OpenLane的格式。然而，当直接使用Nuscenes的内外参时，读取数据时会产生如下错误：

为了排除其他可能的影响，我将Nuscenes的外参全部替换为了Openlane中的一个外参，此时虽然成功完成了推理，但无论是2D还是3D的车道线可视化都产生了预期中的错误，例如：

我想如果能够成功使用Nuscenes自己的内外参理应能够完成正确的推理，能否请你们提供一些建议呢？

[febstory]

你好，请问这个问题最后解决了吗？

[ZC0102-shu]

你好，请问这个问题最后解决了吗？

经过尝试没有找到彻底解决的方法，并且按照我的理解，这些Persformer形式的3D车道线的工作都fix了数据集的内外参，所以换成其他内外参的话就算成功性能也会劣化很多