Composants.md

Composants

J'ai fais en sorte de minimiser les coûts de fabrication de Aash pour que n'importe qui de motivé et investi à le reproduire puisse le faire

Ci-dessous, vous trouverez une liste des composants nécessaires pour construire cet Hexapode :

Composants électroniques

• Raspberry Pi Zero W (ou autre modèle équivalent)

  

• Microcontrôleur ESP8266

  

• Caméra Raspberry Pi (veuillez choisir une alternative appropriée)

  

• 12 servomoteurs X18 MG996R

  

• Capteur de distance HCSR04 ( Pas encore mis en place mais surement dans un futur proche )

  

• x2 modules PCA9685 (extendeurs pour servomoteurs)

  

• Gyroscope/Accéléromètre MPU6050 ( Pas encore mis en place mais utile dans un futur proche )

  

• Fils électriques (Mâles/femelles, Femelles/Femelles, Mâles/Mâles)

  

• 1 Régulateur de tension LM2596

  

• Micro-interrupteur (On/Off)

  

• Imprimante 3D ou d'autres materiaux si vous ne pouvez pas en obtenir une

  

• Batterie Lipo 12V 20Ah

  

• Batterie Lipo 12V 20Ah

  

D'autres capteurs pourront être ajoutés, tels qu'un capteur infrarouge, une caméra à vision thermique, module RFID, etc

N'hésitez pas à optimiser les coûts de l'Hexapode en recherchant les composants les moins chers sur AliExpress ou en explorant d'autres alternatives.