diff --git a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/build.sh b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/build.sh index c70356a69..89f94f5a6 100755 --- a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/build.sh +++ b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/build.sh @@ -1,3 +1,3 @@ #!/bin/bash -clang-18 -Ofast -Xclang -add-plugin -Xclang clad -Xclang -load -Xclang ../../../inst/lib/clad.so -I../../../include/ -x c++ -std=c++14 -lstdc++ -lm cpp-smallpt.cpp -fopenmp=libiomp5 -o cpp-smallpt "$@" -clang-18 -Ofast -Xclang -add-plugin -Xclang clad -Xclang -load -Xclang ../../../inst/lib/clad.so -I../../../include/ -x c++ -std=c++14 -lstdc++ -lm diff-tracer-1.cpp -fopenmp=libiomp5 -o diff-tracer-1 "$@" +~/dev/llvm-18.1.5/build/bin/clang-18 -Ofast -Xclang -add-plugin -Xclang clad -Xclang -load -Xclang ../../../build/lib/clad.so -I../../../include/ -x c++ -std=c++14 -lstdc++ -lm cpp-smallpt.cpp -fopenmp=libomp -o cpp-smallpt "$@" +~/dev/llvm-18.1.5/build/bin/clang-18 -Ofast -Xclang -add-plugin -Xclang clad -Xclang -load -Xclang ../../../build/lib/clad.so -I../../../include/ -x c++ -std=c++14 -lstdc++ -lm diff-tracer-1.cpp -fopenmp=libomp -o diff-tracer-1 "$@" diff --git a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/cpp-smallpt.cpp b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/cpp-smallpt.cpp index 8887bbb85..cf9d86a55 100644 --- a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/cpp-smallpt.cpp +++ b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/cpp-smallpt.cpp @@ -61,21 +61,6 @@ // Declarations and Definitions //----------------------------------------------------------------------------- namespace smallpt { - - /*constexpr*/ Sphere* scene[] = { - new Sphere(1e5, Vector3(1e5 + 1, 40.8, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75, 0.25, 0.25), Reflection_t::Diffuse), // Left - new Sphere(1e5, Vector3(-1e5 + 99, 40.8, 81.6), Vector3(), Vector3(0.25, 0.25, 0.75), Reflection_t::Diffuse), // Right - new Sphere(1e5, Vector3(50, 40.8, 1e5), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Back - new Sphere(1e5, Vector3(50, 40.8, -1e5 + 170), Vector3(), Vector3(), Reflection_t::Diffuse), // Front - new Sphere(1e5, Vector3(50, 1e5, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Bottom - new Sphere(1e5, Vector3(50, -1e5 + 81.6, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Top - new Sphere(16.5, Vector3(27, 16.5, 47), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glass -// new Sphere(16.5, Vector3(55, 30, 57), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glassr -// new Sphere(16.5, Vector3(80, 60, 67), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glass - new Sphere(16.5, Vector3(73, 16.5, 78), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Specular),// Mirror - new Sphere(600, Vector3(50, 681.6 - .27, 81.6), Vector3(12), Vector3(), Reflection_t::Diffuse) // Light - }; - [[nodiscard]] /*constexpr*/ size_t Intersect(Sphere* g_scene[], const size_t n_scene, const Ray& ray) noexcept { size_t hit = SIZE_MAX; @@ -172,9 +157,11 @@ namespace smallpt { const Vector3 cy = Normalize(cx.Cross(gaze)) * fov; // Change unfixed geometry center - g_scene[6]->m_p = Vector3(Vx, Vy, Vz); + Vector3 newV = Vector3(Vx, Vy, Vz); + Sphere* geometryCenter = g_scene[6]; + geometryCenter->m_p = newV; - #pragma omp parallel for schedule(static) + //#pragma omp parallel for schedule(static) for (int y = 0; y < static_cast(h); ++y) { // pixel row for (std::size_t x = 0u; x < w; ++x) { // pixel column for (std::size_t sy = 0u, i = (h - 1u - y) * w + x; sy < 2u; ++sy) { // 2 subpixel row @@ -186,8 +173,12 @@ namespace smallpt { const double u2 = 2.0 * rng.Uniform(); const double dx = u1 < 1.0 ? sqrt(u1) - 1.0 : 1.0 - sqrt(2.0 - u1); const double dy = u2 < 1.0 ? sqrt(u2) - 1.0 : 1.0 - sqrt(2.0 - u2); - const Vector3 d = cx * (((sx + 0.5 + dx) * 0.5 + x) / w - 0.5) + - cy * (((sy + 0.5 + dy) * 0.5 + y) / h - 0.5) + + const double cx_mult = (((sx + 0.5 + dx) * 0.5 + x) / w - 0.5); + const double cy_mult = (((sy + 0.5 + dy) * 0.5 + y) / h - 0.5); + const Vector3 cx_1 = cx * cx_mult; + const Vector3 cy_1 = cy * cy_mult; + const Vector3 d = cx_1 + + cy_1 + gaze; L += Radiance(g_scene, n_scene, Ray(eye + d * 130.0, Normalize(d), EPSILON_SPHERE), rng) * (1.0 / nb_samples); @@ -202,21 +193,3 @@ namespace smallpt { WritePPM(w, h, Ls, fileName); } } // namespace smallpt - -#ifndef CPP_EMBED_SMALLPT -using namespace smallpt; -int main(int argc, char* argv[]) { - const std::uint32_t nb_samples = (2 == argc) ? atoi(argv[1]) / 4 : 1; - const std::uint32_t w = 1024; - const std::uint32_t h = 768; - - smallpt::Render( - scene, *(&scene + 1) - scene, // Geometry, Lights - 27, 16.5, 47, // Params - Center of one sphere // must be Vector3() - w, h, nb_samples, 0, // Camera - new Vector3[w*h], "image.ppm" // Result - ); - - return 0; -} -#endif diff --git a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/diff-tracer-1.cpp b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/diff-tracer-1.cpp index 4ba6a97b4..ab4535900 100644 --- a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/diff-tracer-1.cpp +++ b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/diff-tracer-1.cpp @@ -53,8 +53,9 @@ struct Dataset { double Vx, Vy, Vz; int step = 0; + Dataset() = default; // Populate the data with target image (render example + random noice) - Dataset(const std::uint32_t nb_samples = 1, const std::uint32_t w = 1024u, const std::uint32_t h = 768u) : + Dataset(Sphere* scene[], const std::uint32_t nb_samples = 1, const std::uint32_t w = 1024u, const std::uint32_t h = 768u) : nb_samples(nb_samples), w(w), h(h) { // Create Target data/image char fileName[4096]; @@ -77,26 +78,22 @@ struct Dataset { // Function to perform a minimization step // theta_x are the hypothesis parameters, dt is the generated dataset and -// clad_grad is the gradient function generated by Clad +// cost_grad is the gradient function generated by Clad template -void performStep(double& theta_0, double& theta_1, double& theta_2, Dataset dt, T clad_grad) { - double J_theta[3+2]; +void performStep(Sphere* scene[], double theta[], Dataset dt, T cost_grad) { + double theta_dx[3]; double result[3] = {0, 0, 0}; // current? for (size_t i = 0; i < dt.w*dt.h; i++) { - J_theta[0] = J_theta[1] = J_theta[2] = J_theta[3] = 0; -// clad_grad.execute(theta_0, theta_1, theta_2, dt.target[i], dt.current[i], -// &J_theta[0], &J_theta[1], &J_theta[2], &J_theta[3], &J_theta[4] -// ); - - result[0] += J_theta[0]; - result[1] += J_theta[1]; - result[2] += J_theta[2]; + cost_grad.execute(scene, theta, dt, &theta_dx); + + for(size_t j = 0; j < 3; ++j) + result[j] += theta_dx[j]; + } - theta_0 -= dt.learning_rate * result[0] / (2 * dt.w*dt.h); - theta_1 -= dt.learning_rate * result[1] / (2 * dt.w*dt.h); - theta_2 -= dt.learning_rate * result[2] / (2 * dt.w*dt.h); + for(size_t i = 0; i < 3; ++i) + theta[i] -= dt.learning_rate * result[i] / (2 * dt.w * dt.h); } double d(Vector3 lhs, Vector3 rhs) { @@ -104,11 +101,11 @@ double d(Vector3 lhs, Vector3 rhs) { } // The cost function to minimize using gradient descent -// theta_x are the parameters to learn; x, y are the inputs and outputs of f -double cost(double theta[], Dataset dt) { +// theta are the parameters to learn; x, y are the inputs and outputs of f +double cost(Sphere* scene[], double theta[], Dataset dt) { const size_t fileNameMaxSize = 4096; char fileName[fileNameMaxSize]; - // snprintf(fileName, fileNameMaxSize, "image-%d.ppm", dt.step++); + //snprintf(fileName, fileNameMaxSize, "image-%d.ppm", dt.step++); double sum = 0.; @@ -118,6 +115,7 @@ double cost(double theta[], Dataset dt) { dt.w, dt.h, dt.nb_samples, 0, // Camera dt.current, fileName // Result ); + for (int i=0; i<=dt.h; i++) { for (int j=0; j<=dt.w; j++) { int p = (dt.h - 1U - i) * dt.w + j; @@ -149,16 +147,16 @@ double f1(double x[], int cnt) { // Function to optimize the cost function of interest // theta is the hypothesis parameter list and maxSteps is the maximum steps to // perform -void optimize(double theta[3], Dataset dt, unsigned int maxSteps, double eps) { +void optimize(Sphere* scene[], double theta[3], Dataset dt, unsigned int maxSteps, double eps) { auto diff = theta; bool hasConverged = false; int currentStep = 0; // Call for Clad to differentiate the cost function specified before - auto clad_grad = clad::gradient(cost); + auto cost_grad = clad::gradient(cost, "theta"); do { - performStep(theta[0], theta[1], theta[2], dt, clad_grad); + performStep(scene, theta, dt, cost_grad); std::cout << "Steps #" << currentStep << " Theta 0: " << theta[0] << " Theta 1: " << theta[1] << " Theta 2: " << theta[2] << std::endl; @@ -172,18 +170,33 @@ void optimize(double theta[3], Dataset dt, unsigned int maxSteps, double eps) { } int main(int argc, char* argv[]) { + Sphere* scene[] = { + new Sphere(1e5, Vector3(1e5 + 1, 40.8, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75, 0.25, 0.25), Reflection_t::Diffuse), // Left + new Sphere(1e5, Vector3(-1e5 + 99, 40.8, 81.6), Vector3(), Vector3(0.25, 0.25, 0.75), Reflection_t::Diffuse), // Right + new Sphere(1e5, Vector3(50, 40.8, 1e5), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Back + new Sphere(1e5, Vector3(50, 40.8, -1e5 + 170), Vector3(), Vector3(), Reflection_t::Diffuse), // Front + new Sphere(1e5, Vector3(50, 1e5, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Bottom + new Sphere(1e5, Vector3(50, -1e5 + 81.6, 81.6), Vector3(), Vector3(0.75), Reflection_t::Diffuse), // Top + new Sphere(16.5, Vector3(27, 16.5, 47), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glass + new Sphere(16.5, Vector3(55, 30, 57), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glassr + new Sphere(16.5, Vector3(80, 60, 67), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Refractive), // Glass + new Sphere(16.5, Vector3(73, 16.5, 78), Vector3(), Vector3(0.999), Reflection_t::Specular),// Mirror + new Sphere(600, Vector3(50, 681.6 - .27, 81.6), Vector3(12), Vector3(), Reflection_t::Diffuse) // Light + }; + const std::uint32_t nb_samples = (2 == argc) ? atoi(argv[1]) / 4 : 1; -auto f_dx = clad::differentiate(f, "x"); -auto f_dy = clad::differentiate(f, "y"); -auto f_g = clad::gradient(f); + auto f_dx = clad::differentiate(f, "x"); + auto f_dy = clad::differentiate(f, "y"); + auto f_g = clad::gradient(f); + + auto f1_dx = clad::differentiate(f1, "x[0]"); + auto f1_g = clad::gradient(f1); -auto f1_dx = clad::differentiate(f1, "x[0]"); -auto f1_g = clad::gradient(f1); + Dataset dt(scene, nb_samples, 1024u, 768u); - Dataset dt(nb_samples, 1024u, 768u); double theta[] = {dt.Vx, dt.Vy, dt.Vz}; - optimize(theta, dt, 10000, 1e-6); + optimize(scene, theta, dt, 10000, 1e-6); std::cout << "Result: " << "(" << theta[0] << ", " << theta[1] << ", " << theta[2] << ")" << std::endl; diff --git a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/image.ppm b/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/image.ppm deleted file mode 100644 index f86e71e16..000000000 --- a/demos/ComputerGraphics/cpp-smallpt-d/image.ppm +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -P3 -1024 768 -255 -112 87 96 99 83 87 85 69 78 80 71 83 99 79 90 85 67 77 92 70 78 104 87 98 96 65 85 82 61 82 82 65 77 101 86 93 83 64 92 92 68 84 105 85 90 64 56 60 101 76 86 84 74 95 95 76 94 92 76 91 101 74 82 94 76 87 78 59 68 74 47 61 103 87 104 79 62 80 83 72 83 90 60 65 91 78 92 73 51 63 103 84 96 88 67 73 86 68 75 87 75 90 101 78 87 84 67 79 88 74 82 83 62 75 88 65 82 89 71 81 87 79 84 102 77 86 90 78 86 90 69 80 91 70 87 97 85 96 94 76 89 92 66 72 87 80 89 109 90 100 101 84 92 70 60 73 99 65 80 90 74 82 102 87 88 82 66 73 85 50 69 81 61 80 117 93 98 97 81 92 70 58 68 90 71 75 89 74 78 69 52 65 91 75 81 69 47 58 76 61 83 90 75 80 74 47 67 80 72 84 78 59 68 105 92 104 83 70 76 107 78 84 88 71 85 112 96 108 91 70 82 96 81 90 77 65 80 79 58 77 102 71 83 85 67 79 110 88 106 91 57 67 92 58 62 71 59 72 81 66 72 99 78 82 89 76 94 108 81 90 77 65 72 73 64 74 93 81 87 80 73 83 73 54 66 111 93 104 79 57 61 124 106 119 93 73 88 99 88 98 102 79 93 92 80 96 120 109 117 81 67 74 92 80 87 88 66 74 82 75 81 99 96 99 97 83 87 71 50 58 77 66 72 82 71 81 105 74 89 91 72 88 102 81 88 103 91 102 82 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end of file diff --git a/lib/Differentiator/ReverseModeVisitor.cpp b/lib/Differentiator/ReverseModeVisitor.cpp index ed53eda93..94c41fb00 100644 --- a/lib/Differentiator/ReverseModeVisitor.cpp +++ b/lib/Differentiator/ReverseModeVisitor.cpp @@ -3715,12 +3715,19 @@ Expr* getArraySizeExpr(const ArrayType* AT, ASTContext& context, Expr* MTEStore = GlobalStoreAndRef(Clone(clad_compat::GetSubExpr(MTE)), "_t", /*force=*/true); - auto* MTEStoreDRE = dyn_cast(MTEStore); - DeclDiff MTEDerived = - DifferentiateVarDecl(dyn_cast(MTEStoreDRE->getDecl())); - addToCurrentBlock(BuildDeclStmt(MTEDerived.getDecl_dx())); + if (auto* MTEStoreDRE = dyn_cast(MTEStore)) { + DeclDiff MTEDerived = + DifferentiateVarDecl(dyn_cast(MTEStoreDRE->getDecl())); + addToCurrentBlock(BuildDeclStmt(MTEDerived.getDecl_dx())); - return StmtDiff{MTEStore, BuildDeclRef(MTEDerived.getDecl_dx())}; + return StmtDiff{MTEStore, BuildDeclRef(MTEDerived.getDecl_dx())}; + } + + if (auto* MTEStoreCE = dyn_cast(MTEStore)) { + return StmtDiff{MTEStore}; + } + + return StmtDiff{MTEStore}; } StmtDiff ReverseModeVisitor::VisitSubstNonTypeTemplateParmExpr(