ThrashNode

• Node heeft een "beeld" waar een trash-bin IS:
  • Binnen (op zijn normale plek)
  • Buiten (voor legen)
  • "Zoek" (niet op de goede plek, niet buiten om te legen)
• en een idee waar de bin zou MOETEN zijn:
  • De trash-bin moet naar binnen (na leging)
  • De trash-bin moet naar buiten (om geleegd te worden)
  • (Uiteraard is er geen geval: "De trash-bin moet ZOEK worden")

PoC

De meeste simpele implementatie is

• Een paar LED's die de huidige en de gewenste positie aangeven (waaruit ook blijkt dat ACTIE gewenst is)
• Die actie wordt ondernomen door een persoon, die het uitvoeren ervan bevestigt met een druk op één van enkele knoppen:
  • "Ik 'm buiten gezet"
  • "Ik heb 'm binnen gezet"
  • "Hij was zoek (stond niet op de goede plaats) en ik heb 'm opgesnord en op de juist plek gezet"
  • "Hij is zoek !!1!"
• Er komt (periodiek) een signaal van een backend-systeem omtrent de gewenste positie van de trash-bin:
  • "Hij moet (vóór morgenochtend) buiten staan"
  • "Hij is (als het goed) geleegd en moet naar binnen"

Vervolg (MVP?)

• Een 'swipe' waarmee de uitvoerder van de actie wordt geïdentificeerd en/of geautoriseerd
• Een rapportage van de 'state' terug naar het backend-systeem

Build

Dit compileert tegen de ACNode arduino-library uit: [email protected]:MakerSpaceLeiden/AccesSystem.git (directory: lib-arduino/ACNode, zie ook de README.md aldaar), met de volgende kanttekeningen:

• Oorspronkelijk was het nodig om de laatste 1.0.x-versie van de Espressif esp32 software te installeren (versie 1.0.6), er was een probleem in de ACNode-code die gebruik van 2.0.x verhinderende. Dat zou gefixed moeten zijn, maar dat is nog niet getest.
• In de trashnode wordt een aangepaste verie van RFID.{h|cpp} gebruikt ("MyRFID"), voor gebruik van een PN532 via i2c zonder reset en zonder irq. Dat zou misschien nog eens naar upstream gemerged kunnen worden.
• In /Arduino/libraries/PubSubClient/src/PubSubClient.h moet #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256 aangepast worden in #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 1024. Daar zijn vast betere oplossingen voor. Alléén maar een #define in de code van de trashnode zelf is in ieder geval niet voldoende.
• Er lijkt een bugje in ACNode.cpp te zitten (ACNode::request_approval):

    strncpy(tmp, tag, sizeof(MAX_MSG));
...
    snprintf(buff, sizeof(MAX_MSG), "%s %s %s %s", operation, moi, target, tmp);

moet worden:

    strncpy(tmp, tag, MAX_MSG);
...
    snprintf(buff, MAX_MSG, "%s %s %s %s", operation, moi, target, tmp);