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贪心算法之区间调度问题

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读完本文，你不仅学会了算法套路，还可以顺便去 LeetCode 上拿下如下题目：

435. 无重叠区间

452.用最少数量的箭引爆气球

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什么是贪心算法呢？贪心算法可以认为是动态规划算法的一个特例，相比动态规划，使用贪心算法需要满足更多的条件（贪心选择性质），但是效率比动态规划要高。

比如说一个算法问题使用暴力解法需要指数级时间，如果能使用动态规划消除重叠子问题，就可以降到多项式级别的时间，如果满足贪心选择性质，那么可以进一步降低时间复杂度，达到线性级别的。

什么是贪心选择性质呢，简单说就是：每一步都做出一个局部最优的选择，最终的结果就是全局最优。注意哦，这是一种特殊性质，其实只有一部分问题拥有这个性质。

比如你面前放着 100 张人民币，你只能拿十张，怎么才能拿最多的面额？显然每次选择剩下钞票中面值最大的一张，最后你的选择一定是最优的。

然而，大部分问题明显不具有贪心选择性质。比如打斗地主，对手出对儿三，按照贪心策略，你应该出尽可能小的牌刚好压制住对方，但现实情况我们甚至可能会出王炸。这种情况就不能用贪心算法，而得使用动态规划解决，参见前文「动态规划解决博弈问题」。

一、问题概述

言归正传，本文解决一个很经典的贪心算法问题 Interval Scheduling（区间调度问题）。给你很多形如 [start, end] 的闭区间，请你设计一个算法，算出这些区间中最多有几个互不相交的区间。

int intervalSchedule(int[][] intvs) {}

举个例子，intvs = [[1,3], [2,4], [3,6]]，这些区间最多有 2 个区间互不相交，即 [[1,3], [3,6]]，你的算法应该返回 2。注意边界相同并不算相交。

这个问题在生活中的应用广泛，比如你今天有好几个活动，每个活动都可以用区间 [start, end] 表示开始和结束的时间，请问你今天**最多能参加几个活动呢？**显然你一个人不能同时参加两个活动，所以说这个问题就是求这些时间区间的最大不相交子集。

二、贪心解法

这个问题有许多看起来不错的贪心思路，却都不能得到正确答案。比如说：

也许我们可以每次选择可选区间中开始最早的那个？但是可能存在某些区间开始很早，但是很长，使得我们错误地错过了一些短的区间。或者我们每次选择可选区间中最短的那个？或者选择出现冲突最少的那个区间？这些方案都能很容易举出反例，不是正确的方案。

正确的思路其实很简单，可以分为以下三步：

1. 从区间集合 intvs 中选择一个区间 x，这个 x 是在当前所有区间中结束最早的（end 最小）。
2. 把所有与 x 区间相交的区间从区间集合 intvs 中删除。
3. 重复步骤 1 和 2，直到 intvs 为空为止。之前选出的那些 x 就是最大不相交子集。

把这个思路实现成算法的话，可以按每个区间的 end 数值升序排序，因为这样处理之后实现步骤 1 和步骤 2 都方便很多:

现在来实现算法，对于步骤 1，由于我们预先按照 end 排了序，所以选择 x 是很容易的。关键在于，如何去除与 x 相交的区间，选择下一轮循环的 x 呢？

由于我们事先排了序，不难发现所有与 x 相交的区间必然会与 x 的 end 相交；如果一个区间不想与 x 的 end 相交，它的 start 必须要大于（或等于）x 的 end：

看下代码：

public int intervalSchedule(int[][] intvs) {
    if (intvs.length == 0) return 0;
    // 按 end 升序排序
    Arrays.sort(intvs, new Comparator<int[]>() {
        @Override
        public int compare(int[] a, int[] b) {
            // 这里不能使用 a[1] - b[1]，要注意溢出问题
            if (a[1] < b[1])
                return -1;
            else if (a[1] > b[1])
                return 1;
            else return 0;
        }
    });
    // 至少有一个区间不相交
    int count = 1;
    // 排序后，第一个区间就是 x
    int x_end = intvs[0][1];
    for (int[] interval : intvs) {
        int start = interval[0];
        if (start >= x_end) {
            // 找到下一个选择的区间了
            count++;
            x_end = interval[1];
        }
    }
    return count;
}

三、应用举例

下面举例几道 LeetCode 题目应用一下区间调度算法。

第 435 题，无重叠区间：

我们已经会求最多有几个区间不会重叠了，那么剩下的不就是至少需要去除的区间吗？

int eraseOverlapIntervals(int[][] intervals) {
    int n = intervals.length;
    return n - intervalSchedule(intervals);
}

第 452 题，用最少的箭头射爆气球：

其实稍微思考一下，这个问题和区间调度算法一模一样！如果最多有 n 个不重叠的区间，那么就至少需要 n 个箭头穿透所有区间：

只是有一点不一样，在 intervalSchedule 算法中，如果两个区间的边界触碰，不算重叠；而按照这道题目的描述，箭头如果碰到气球的边界气球也会爆炸，所以说相当于区间的边界触碰也算重叠：

所以只要将之前的算法稍作修改，就是这道题目的答案：

int findMinArrowShots(int[][] intvs) {
    // ...

    for (int[] interval : intvs) {
        int start = interval[0];
        // 把 >= 改成 > 就行了
        if (start > x_end) {
            count++;
            x_end = interval[1];
        }
    }
    return count;
}

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======其他语言代码======

435. 无重叠区间

452.用最少数量的箭引爆气球

python

Edwenc 提供 第435题的python3 代码：

class Solution:
    def eraseOverlapIntervals(self, intervals: List[List[int]]) -> int:
        ###  思路是首先找到不重叠的区间的个数
        ###  然后再用总个数减去不重叠个数  
        ###  获得的就是  需要移除的个数

        #  首先获得区间的个数  为0的话就不用移除
        n = len(intervals)
        if n==0:
            return 0

        #  按照每个区间的右端点值进行排序
        sorted_list = sorted( intervals , key=lambda x: x[1] )

        #  不重叠区间个数至少是1
        count = 1

        #  end是所有不重叠的区间中  最大的右端点
        #  end的初始值即是sorted_list[0]的右端点
        end = sorted_list[0][1]

        #  从1开始往后找  因为0在上面已经取过了
        for i in range(1,n):
            #  start是当前区间左端点值
            start = sorted_list[i][0] 
            #  如果当前左端点比最大右端点都大了（可能相等）  
            #  说明两区间不重叠  count+1  再更新end     
            if start>=end:
                count += 1
                end = sorted_list[i][1]

        #  最后返回的是  需要移除的区间个数
        return n-count

javascript

区间调度实现

var intervalSchedule = function (intvs) {
    if (intvs.length === 0) return 0;
    // 按end升序排序
    intvs.sort((a, b) => {
        if (a[1] < b[1])
            return -1;
        else if (a[1] > b[1])
            return 1;
        else return 0;
    })

    // 至少有一个区间不相交
    let count = 1;

    // 排序后，第一个区间就是 x
    let x_end = intvs[0][1];
    for (let interval of intvs) {
        let start = interval[0];
        if (start >= x_end) {
            // 找到下一个选择的区间了
            count++;
            x_end = interval[1];
        }
    }
    return count;
}

第435题 无重叠区间

/**
 * @param {number[][]} intervals
 * @return {number}
 */
var eraseOverlapIntervals = function (intervals) {
    let n = intervals.length;
    // 我们已经会求最多有几个区间不会重叠了，那么剩下的不就是至少需要去除的区间吗？
    return n - intervalSchedule(intervals);
};

var intervalSchedule = function (intvs) {
    if (intvs.length === 0) return 0;
    // 按end升序排序
    intvs.sort((a, b) => {
        if (a[1] < b[1])
            return -1;
        else if (a[1] > b[1])
            return 1;
        else return 0;
    })

    // 至少有一个区间不相交
    let count = 1;

    // 排序后，第一个区间就是 x
    let x_end = intvs[0][1];
    for (let interval of intvs) {
        let start = interval[0];
        if (start >= x_end) {
            // 找到下一个选择的区间了
            count++;
            x_end = interval[1];
        }
    }
    return count;
}

第452题 用最少数量的箭引爆气球

/**
 * @param {number[][]} points
 * @return {number}
 */
var findMinArrowShots = function (intvs) {
    if (intvs.length === 0) return 0;
    // 按end升序排序
    intvs.sort((a, b) => {
        if (a[1] < b[1])
            return -1;
        else if (a[1] > b[1])
            return 1;
        else return 0;
    })

    // 至少有一个区间不相交
    let count = 1;

    // 排序后，第一个区间就是 x
    let x_end = intvs[0][1];
    for (let interval of intvs) {
        let start = interval[0];
        if (start > x_end) {
            // 找到下一个选择的区间了
            count++;
            x_end = interval[1];
        }
    }
    return count;
};