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// FIXME:临场调试选项
//---------------------------------------------------------------------------//
#define DETECT_RED //红色检测，不启用默认为蓝色检测
#define IGNORE_ENGINEER //是否忽略工程
#define IGNORE_NPC //是否忽略建筑物与哨兵
//FIXME: RECORD_DATA未完成
// #define SAVE_VIDEO // Save video
// #define RECORD_DATA
#define SAVE_LOG_ALL // Save log
// #TODO: 开启此选项请关闭无串口调试模式
// #define USING_IMU //是否使用陀螺仪数据
//===========================================================================//
//TODO:确保比赛时下面的宏定义均为合理的注释状态
//---------------------------------------------------------------------------//
// 硬件设备选项
//---------------------------------------------------------------------------//
// #define USING_DAHENG //是否使用大恒摄像头，不启用默认为USB摄像头
#define USING_HIK //是否使用海康摄像头
// #define USING_VIDEO // Using video
// #define USING_USB_CAMERA
// #define USE_SAVED_DATA
#define DEBUG_WITHOUT_COM //无串口调试
//===========================================================================//v 3
//---------------------------------------------------------------------------//
// 图像DEBUG相关选项
//---------------------------------------------------------------------------//
// #define SHOW_INPUT //显示送入神经网络的图像
#define SHOW_IMG //是否显示检测Armor后的图像
//===========================================================================//+
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// INFO及预测相关选项
//---------------------------------------------------------------------------//
#define USING_ROI //Using roi
// #define PRINT_LATENCY //输出运行时
#define PRINT_TARGET_INFO //是否输出目标信息
// #define USING_PREDICT //是否启用预测
#define USING_SPIN_DETECT //是否检测陀螺
// #define DISABLE_FITTING //是否禁用曲线拟合
//===========================================================================//
//---------------------------------------------------------------------------//
// 默认关闭选项 //
//---------------------------------------------------------------------------//
// #define ASSIST_LABEL //辅助数据集标注
// #define DRAW_PREDICT //是否显示预测图像(使用时需使视野内仅存在一块装甲板)
// ===========================================================================//
//---------------------------------------------------------------------------//
// 下面的选项均为默认选项，不清楚的切勿修改
//---------------------------------------------------------------------------//
#ifdef SAVE_LOG_ALL
#define SAVE_AUTOAIM_LOG
#define SAVE_BUFF_LOG
#define SAVE_TRANSMIT_LOG
#define SAVE_IMU_LOG
#define SAVE_MAIN_LOG
#endif // SAVE_LOG_ALL
#ifdef USING_IMU
// #define USING_IMU_WIT //是否使用维特陀螺仪 (默认不使用)
#define USING_IMU_C_BOARD //使用C板陀螺仪
#endif // USING_IMU
#ifdef SHOW_IMG
#define SHOW_ALL_ARMOR //是否绘制装甲板
#define SHOW_ALL_FANS //是否绘制所有扇叶
#define SHOW_FPS //是否显示FPS
#define SHOW_PREDICT //是否显示预测
#define SHOW_AIM_CROSS//是否绘制十字瞄准线
#endif // SHOW_IMG
#ifndef DETECT_RED
#define DETECT_BLUE
#endif //DETECT_RED
#ifdef DETECT_RED
#define DETECT_BUFF_BLUE
#else
#define DETECT_BUFF_RED
#endif
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