哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源代码库，每个库里都有单独的README.md文件，使用前请仔细阅读相关内容。
RMUA2021战队技术答辩视频链接：RoboMaster 2021高校人工智能挑战赛八强队伍技术答辩
| 文件夹名称 | 功能 |
|---|---|
| robot_sentry | 哨岗识别模块 |
| robot_decision | 决策模块 |
| robot_detection | 装甲识别模块 |
| robot_omni | 车端全向感知模块 |
| robot_msgs | 自定义的ros消息类型 |
哨岗识别模块自成一体，不与其他模块一起编译。
决策模块、装甲识别模块和全向感知模块均依赖robot_msgs，编译时务必包含在内。
具体编译步骤参考各个模块的README。
- 本方案由哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT机器人战队开源，最终解释权归本战队所有。
- 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为。