Description semi-dense-visual-odometryの再現実装． 2019年東京大学五月祭での展示用に作成． ただし回転の追従がうまくいかず，展示時には回転運動が生じないように拘束して運用した for-exhibitionブランチはそのときのそれ ##Requirement OpenCV >=3. glfw Demo
