elirobot是一个Python库,包含了艾利特机器人的EC系列机器人的SDK封装，用户即开即用，非常方便
pip install elirobots
# or
pip3 install elirobots- 从复杂的底层通讯建立到开箱即用，只需要一条命令和几行代码
- 面向对象设计，从而可以更轻松的控制多台机器人
- 完善的日志输出，可以更轻松的debug
- 将机器人的固有信息作为类的属性使用
- 更简洁的接口设计，使您可以更快速的编写逻辑代码
- 数据监控端口，也只是两行代码就可以看到所有的监控信息
- movj和movl接口默认阻塞执行
- 添加发送和接受消息的flag，便于用户查看实际进行通讯的报文内容
- 添加圆弧移动指令
- 规范var接口
- 文档持续更新中
- 发布v0.0.1
- 文档持续更新中
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https://github.com/JunJie-zhang-o/eliterobot.git
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