2023.09.30
- 内置Elite Lua 脚本库,可以在完整的lua语言服务器中进行使用
2022.07.20
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接口添加
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modbus_read_bits
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modbus_write_bits
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modbus_write_bit
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modbus_read_input_register
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modbus_write_registers
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modbus_read_registers
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modbus_read_input_bits
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get_profinet_int_input_registers
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get_profinet_int_output_registers
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get_profinet_float_input_registers
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get_profinet_float_output_registers
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set_profinet_int_output_registers
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set_profinet_float_output_registers
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2022.05.01
- 不同的语言模式下支持不同的自定义代码块
- 在lua语言模式下,定义全局的艾利特机器人的lua接口函数
2022.03.11
- 修复一些问题
2022.01.26
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添加新版本适配的接口
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添加自定义函数块
func_Hex2bin
func_SignInt32_2_Dec
func_Euler_2_Quaternons
func_Quaternons_2_Matrix
func_matrix_2_Euler
func_Quaternons_2_Euler
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添加示例代码块
example_tcp_client
example_tcp_server
2021.03.15
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添加自定义函数块
func_M2int16
func_M2float32
func_string.split
2021.02.22
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添加自定义函数块
func_str2hex
func_hex2str
func_Counter
2021.01.17
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补充部分lua自带指令
Added some lua with instructions
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添加依赖,实现高亮
Add dependent, with standard lua switch
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切换语言模式,可以编写elite_lua脚本和lua脚本
Switch the language mode, you can write elite_lua scripts and lua script
2021.01.03
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添加lua指令
Add lua instruction