Skip to content

Latest commit

 

History

History
96 lines (60 loc) · 3.57 KB

STM32中NVIC(嵌套向量中断控制)的理解.md

File metadata and controls

96 lines (60 loc) · 3.57 KB
Raw

这是一篇旧文，早在上大二的时候，在地下室（当时实验室在防空地下室）顺手在word上写的，当时STM32正刚刚开始蓬勃发展，如今时隔3年，整理到这里！

两日被些许琐事所牵，身心俱累，本无心记录，但回想前几天的点滴收获，无录甚是可惜，于是身倚椅，旁敲键盘记之，唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多，就此入题。

NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。

抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

基础了解了就可以对中断进行操作了：

  1. 使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

    NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组

    NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组

    NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组

    NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组

    NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

    例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

  2. 中断初始化结构体配置，结构体类型定义如下：

    typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                  
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级       
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;       
} NVIC_InitTypeDef;

    例如：STM32外部中断0配置如下：

    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  3. 中断初始化结构体初始化操作如下

    NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

  4. 开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

    • 下面两个函数等效关闭总中断

       void NVIC_SETPRIMASK(void)； 
 void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

    • 下面两个函数等效开放总中断

       void NVIC_RESETPRIMASK(void)； 
 void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

    • 常用操作是先关后开中断

       NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts 
 NVIC_RESETPRIMASK();   // Enable Interrupts

    两种类型函数要成对使用。