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FPGA的复位.md

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关于FGPA的复位

当初开始学FPGA的时候，总是疑惑：FPGA不是没有复位管教么，但总在always看到有复位信号。这个复位信号（我们暂且称为rst_n）从哪里来？

实际上是可以从两个方面获得的，这与我们的MCU一样。

  1. 上电自动复位
  2. 手动按键复位

考虑到系统的初始化可能需要一定的时间，需要写一段Verilog代码进行延时复位，这段代码综合后就是上电自动复位的过程，上电自动复位也要外部硬件提供一个低电平脉冲，第二种方法要求有按键复位的按键电路。作为一个正常的系统，上电自动复位和手动的按键复位都是必须的，且两者实际上是不可分割的。

上电自动复位

原理上很简单，写一个复位模块，等待一段稳定时间，将复位信号拉低一段足够长的时间，再将复位信号拉高。

如下Verilog源码，外部按键复位也将作为模块的一个引脚输入，用于异步的全局复位操作，正常的复位操作要进行，必须要求外部有一个短暂的脉冲作用在rst_n信号上，这可以通过按键电路中的RC电路实现。

/**************************************
*  功能：上电复位模块
*  输入参数：
*         clk： 50M 时钟输入
*         rst_n：外部按键全局复位信号
*  输出参数：
*         sys_rst_n:系统全局同步复位信号
***************************************/
module    reset
(
    input    clk,
    input    rst_n,
    output   sys_rst_n
);

//------------------------------------------
// Delay 100ms for steady state
reg    [22:0] cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(!rst_n)
        cnt <= 0;
    else
        begin
        if(cnt < 23'd50_00000) //100ms
            cnt <= cnt+1'b1;
        else
            cnt <= cnt;
        end
end

//------------------------------------------
//rst_n synchronism
reg    rst_nr0;
reg    rst_nr1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
    if(!rst_n)
        begin
        rst_nr0 <= 0;
        rst_nr1 <= 0;
        end
    else if(cnt == 23'd50_00000)
        begin
        rst_nr0 <= 1;
        rst_nr1 <= rst_nr0;
        end
    else
        begin
        rst_nr0 <= 0;
        rst_nr1 <= 0;
        end
end

assign    sys_rst_n = rst_nr1;

endmodule

按键手动复位电路

不使用专用芯片的参考低电平复位电路如下：

reset1

电路中的复位管脚一端连接到FPGA的某个普通通用管脚，这样电路中的RC电路将产生上面Verilog代码中的rst_n上电低脉冲，这就是本文开头说自动上电复位和硬件按键复位相辅相成。

请注意两个电阻的值，R21要是R22的两个数量级以上，这样才能保证按键按下后被识别为低电平。

手动复位过程中为保证按键复位的稳定性，还可以修改上面的Verilog代码进行按键消抖检测。下面是抓到的按键在闭合的时候的波形：

key_bounce

按键在几个us之内就能达到低电平，该期间触点抖动比较严重。

module RMV_BJ (
	BJ_CLK,    //采集时钟，40Hz
	RESET,     //系统复位信号
	BUTTON_IN, //按键输入信号
	BUTTON_OUT //消抖后的输出信号
);
input B_CLK;
input RESET;
input BUTTON_IN;
output BUTTON_OUT;
reg BUTTON_IN_Q, BUTTON_IN_2Q, BUTTON_IN_3Q;

always @(posedge BJ_CLK or negedge RESET)
begin
	if(~RESET)
	begin
		BUTTON_IN_Q <= 1'b1;
		BUTTON_IN_2Q <= 1'b1;
		BUTTON_IN_3Q <= 1'b1;
	end
	else
	begin
		BUTTON_IN_Q <= BUTTON_IN;
		BUTTON_IN_2Q <= BUTTON_IN_Q;
		BUTTON_IN_3Q <= BUTTON_IN_2Q;
	end
end

wire BUTTON_OUT = BUTTON_IN_2Q | BUTTON_IN_3Q;

endmodule

除了上面简单的复位电路，还可使用CAT811/TPS3823-33等专门的复位芯片，可以免去按键按键消抖的操作。