simulationのGPSの位置が正確でない

[chibi314]

https://answers.ros.org/question/44732/gps-hector-gazebo/
https://answers.ros.org/question/47302/cannot-change-bodyname-of-gazeborosimu-in-hector_gazebo_plugins/

この２つの質問と起きていることは同じなのですが、GPSセンサーの位置がシミュレーション上でgpsではなくその親リンクのlink2になってしまっているようです．

http://wiki.ros.org/hector_gazebo_plugins#GazeboRosGps
offsetタグはグローバル座標のオフセットのようで、link2->gpsの変換はできませんでした．

既出でしたらすいません．

[tongtybj]

GPS waypoint にどれぐらいの精度を求めるかによるけど、
現実世界でもそもそも1メートル以内の精度なので、ここにこだわる必要はないのでは？