diff --git a/docs-src/Projetos/A-Algebra-CIs.md b/docs-src/Projetos/A-Algebra-CIs.md new file mode 100755 index 00000000..7d51f818 --- /dev/null +++ b/docs-src/Projetos/A-Algebra-CIs.md @@ -0,0 +1,69 @@ +# A - Álgebra Booleana e Implementação de Funções Lógicas com CIs + +| Data da entrega| +|----------------| +| {{apsA_date}} | + +Nesse projeto iremos utilizar a álgebra booleana para obter as funções lógicas de um sistema as quais deverão ser implementadas utilizando CIs. + +Os arquivos relacionados a este projeto devem ser enviados pelo Blackboard (é necessário que apenas um(a) integrante do grupo envie, desde que identifique os demais membros). + +Queremos controlar o robô da figura a seguir: + +![](../figs/A-Transistores/carro.png){width=400} + + +onde y1 e y2 são sinais de saída (de 2 bits cada) para os motores que controlam as esteiras da esquerda e direita. x1, x2, x3 e x4 são sensores (bumpers) para detectar a colisão do robô. + +Os sinais de y1 e y2 (de 2 bits cada) descrevem os seguintes movimentos: + +- "01" - motor ligado diretamente (andando para frente) +- "10" - motor ligado reversamente (andando para trás) +- "00" - motor desligado + +> **os sinais y1 e y2 devem ser ligados as entradas I1, I2, I3 e I4 da ponte H.** + +![](../figs/A-Transistores/motor.png){width=400} + +## Controle + +O controle do carrinho deve funcionar da seguinte forma: + +1. Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão. +2. Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão. +3. Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão. +4. Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão. +5. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado reversamente quando x1 detectar colisão, mas não x2. +6. Motor esquerdo (y1) ligado reversamente e motor direito (y2) desligado quando x2 detectar colisão, mas não x1. +7. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado diretamente quando x3 detectar colisão, mas não x4. +8. Motor esquerdo (y1) ligado diretamente e motor direito (y2) desligado quando x4 detectar colisão, mas não x3. + +> Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre! + +## Rubricas de avaliação + +| Conceito | Descritivo | +|----------|-------------------------------------------------------------| +| **I** | **Funções Lógicas Não Obtidas:** O grupo não conseguiu derivar as funções lógicas necessárias para o controle do motor com base nos requisitos do projeto.| +| | | +| **D** | **Obtenção sem Simplificação das Funções Lógicas:** As funções foram obtidas a partir dos requisitos do projeto, mas não foram simplificadas usando álgebra booleana.| +| | **Apresentação Pouco Clara das Funções Lógicas:** A apresentação das funções lógicas e sua relação com as condições do projeto pode estar confusa ou pouco clara, dificultando a compreensão.| +| | | +| **C** | **Obtenção, Simplificação e Aplicação das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram obtidas corretamente a partir dos requisitos do projeto e simplificadas usando técnicas de álgebra booleana| +| | **Video demonstrando parte 1 do Lab 1** | +| | | +| **B** | **Implementação em Simulador das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram derivadas dos requisitos do projeto e implementadas de forma precisa usando um simulador de circuitos, como o Falstad ou o Tinkercad| +| | **Vídeo ou Arquivo de Simulação Explicativo:** | +| | **Video demonstrando partes 2 e 3 do Lab 1** | +| | | +| **A** | **Implementação no Robô das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram implementadas com sucesso usando Circuitos Integrados (CIs) no protoboard| +| | **Vídeo de Demonstração Abrangente:** grupo forneceu um vídeo detalhado que mostra a montagem dos CIs no protoboard, a conexão com os sensores, a interação das funções lógicas com os sinais dos sensores e como o robô respondeu a diferentes cenários. | + + + +### Entrega + +Nesta APS (e apenas nesta) não haverá forms para preencher. A entrega será feita pelo Blackboard. + +Apenas um aluno(a) deve enviar os arquivos/links. O(A) escolhido(a) para realizar o envio é o primeiro nome de cada grupo na [Tabela - Grupos](https://insper-my.sharepoint.com/:x:/g/personal/renantd_insper_edu_br/ERiVX40tD1xGlL_L8a1KRlkBC9Ljze88QvvJdLZ4qxt0zQ?e=XIYWdF). + diff --git a/docs-src/Projetos/A-Algebra-Transistores.md b/docs-src/Projetos/A-Algebra-Transistores.md deleted file mode 100755 index 50c7a5b3..00000000 --- a/docs-src/Projetos/A-Algebra-Transistores.md +++ /dev/null @@ -1,86 +0,0 @@ -# A - Álgebra Booleana e Implementação de Funções Lógicas com CIs - -| Data da entrega| -|----------------| -| {{apsA_date}} | - -Nesse projeto iremos utilizar a álgebra booleana para obter as funções lógicas de um sistema as quais deverão ser implementadas utilizando CIs. - -Os arquivos relacionados a este projeto devem ser enviados pelo Blackboard (é necessário que apenas um(a) integrante do grupo envie, desde que identifique os demais membros). - -Queremos controlar o robô da figura a seguir: - -![](../figs/A-Transistores/carro.png){width=400} - - -onde y1 e y2 são sinais de saída (de 2 bits cada) para os motores que controlam as esteiras da esquerda e direita. x1, x2, x3 e x4 são sensores (bumpers) para detectar a colisão do robô. - -Os sinais de y1 e y2 (de 2 bits cada) descrevem os seguintes movimentos: - -- "01" - motor ligado diretamente (andando para frente) -- "10" - motor ligado reversamente (andando para trás) -- "00" - motor desligado - -> **os sinais y1 e y2 devem ser ligados as entradas I1, I2, I3 e I4 da ponte H.** - -![](../figs/A-Transistores/motor.png){width=400} - -| **Rubricas do Projeto de Controle do Robô Utilizando Álgebra Booleana e CIs** | -|--------------------------------------------------------------------------------| -| **I (Insatisfatório)** | -| - **Funções Lógicas Não Obtidas:** O grupo não conseguiu derivar as funções lógicas necessárias para o controle do motor com base nos requisitos do projeto.| -| | -| **D** | -| - **Obtenção sem Simplificação das Funções Lógicas:** As funções lógicas a seguir foram obtidas a partir dos requisitos do projeto, mas não foram simplificadas usando álgebra booleana. -| - **Apresentação Pouco Clara das Funções Lógicas:** A apresentação das funções lógicas e sua relação com as condições do projeto pode estar confusa ou pouco clara, dificultando a compreensão. | -| | -| **C+** | -| - **Obtenção, Simplificação e Aplicação das Funções Lógicas:** As funções lógicas a seguir foram obtidas corretamente a partir dos requisitos do projeto e simplificadas usando técnicas de álgebra booleana: -| 1. Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão. -| 2. Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão. -| 3. Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão. -| 4. Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão. -| 5. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação anti-horária quando x1 detectar colisão, mas não x2. -| 6. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação horária quando x2 detectar colisão, mas não x1. -| 7. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação horária quando x3 detectar colisão, mas não x4. -| 8. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação anti-horária quando x4 detectar colisão, mas não x3. -| > Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre! -| - **Resolução das Funções Lógicas:** O grupo forneceu uma foto clara da resolução escrita das funções lógicas obtidas e simplificadas, demonstrando a aplicação dos conceitos de álgebra booleana. | -| - **Video demonstrando parte 1 do Lab 1** | -| | -| **B+** | -| - **Implementação em Simulador das Funções Lógicas:** As funções lógicas a seguir foram derivadas dos requisitos do projeto e implementadas de forma precisa usando um simulador de circuitos, como o Falstad ou o Tinkercad: -| 1. Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão. -| 2. Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão. -| 3. Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão. -| 4. Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão. -| 5. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação anti-horária quando x1 detectar colisão, mas não x2. -| 6. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação horária quando x2 detectar colisão, mas não x1. -| 7. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação horária quando x3 detectar colisão, mas não x4. -| 8. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação anti-horária quando x4 detectar colisão, mas não x3. -| > Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre! -| - **Testes Simulados Efetivos:** As funções lógicas foram testadas no simulador, e o comportamento foi conforme o esperado. A simulação mostrou que os motores simulados reagem corretamente às diferentes combinações de entrada dos sensores, evidenciando a correta implementação das funções. -| - **Vídeo ou Arquivo de Simulação Explicativo:** O grupo forneceu um vídeo explicativo ou um arquivo de texto que detalha a simulação das funções lógicas, incluindo a representação dos circuitos e os resultados observados em diferentes cenários. | -| - **Video demonstrando partes 2 e 3 do Lab 1** | -| | -| **A+** | -| - **Implementação no Robô das Funções Lógicas:** As funções lógicas a seguir foram implementadas com sucesso usando Circuitos Integrados (CIs) no protoboard: -| 1. Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão. -| 2. Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão. -| 3. Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão. -| 4. Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão. -| 5. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação anti-horária quando x1 detectar colisão, mas não x2. -| 6. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação horária quando x2 detectar colisão, mas não x1. -| 7. Motor esquerdo (y1) ligado e motor direito (y2) desligado para rotação horária quando x3 detectar colisão, mas não x4. -| 8. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado para rotação anti-horária quando x4 detectar colisão, mas não x3. -| > Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre! -| - **Testes Bem-Sucedidos e Comportamento Adequado:** As funções lógicas foram testadas no robô real e demonstraram um controle preciso do carrinho. O robô reagiu conforme as situações especificadas, mostrando movimentos de avanço, ré e rotação conforme as condições dos sensores. -| - **Vídeo de Demonstração Abrangente:** O grupo forneceu um vídeo detalhado que mostra a montagem dos CIs no protoboard, a conexão com os sensores, a interação das funções lógicas com os sinais dos sensores e como o robô respondeu a diferentes cenários. O vídeo destacou a funcionalidade e a coerência do sistema implementado. | - - -### Entrega - -Nesta APS (e apenas nesta) não haverá forms para preencher. A entrega será feita pelo Blackboard. - -Apenas um aluno(a) deve enviar os arquivos/links. O(A) escolhido(a) para realizar o envio é o primeiro nome de cada grupo na [Tabela - Grupos](https://insper-my.sharepoint.com/:x:/g/personal/renantd_insper_edu_br/ERiVX40tD1xGlL_L8a1KRlkBC9Ljze88QvvJdLZ4qxt0zQ?e=XIYWdF). - diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml index a7ab77a8..e3976e75 100644 --- a/mkdocs.yml +++ b/mkdocs.yml @@ -72,7 +72,7 @@ nav: - 'Home/Avaliacoes-Informacoes.md' - 'Projetos': - - 'Projetos/A-Algebra-Transistores.md' + - 'Projetos/A-Algebra-CIs.md' - 'Projetos/B-LogiComb.md' - 'Projetos/C-ula.md' #- 'Projetos/C-ula-dicas.md'