aula2

docs-src/Projetos/A-Algebra-CIs.md

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+# A - Álgebra Booleana e Implementação de Funções Lógicas com CIs
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+| Data da entrega| 
+|----------------|
+| {{apsA_date}} |
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+Nesse projeto iremos utilizar a álgebra booleana para obter as funções lógicas de um sistema as quais deverão ser implementadas utilizando CIs.
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+Os arquivos relacionados a este projeto devem ser enviados pelo Blackboard (é necessário que apenas um(a) integrante do grupo envie, desde que identifique os demais membros).
+
+Queremos controlar o robô da figura a seguir:
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+![](../figs/A-Transistores/carro.png){width=400}
+
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+onde y1 e y2 são sinais de saída (de 2 bits cada) para os motores que controlam as esteiras da esquerda e direita. x1, x2, x3 e x4 são sensores (bumpers) para detectar a colisão do robô.
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+Os sinais de y1 e y2 (de 2 bits cada) descrevem os seguintes movimentos:
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+- "01" - motor ligado diretamente (andando para frente)
+- "10" - motor ligado reversamente (andando para trás) 
+- "00" - motor desligado
+
+> **os sinais y1 e y2 devem ser ligados as entradas I1, I2, I3 e I4 da ponte H.**
+
+![](../figs/A-Transistores/motor.png){width=400}
+
+## Controle
+
+O controle do carrinho deve funcionar da seguinte forma:
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+1. Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão.
+2. Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão.
+3. Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão.
+4. Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão.
+5. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado reversamente quando x1 detectar colisão, mas não x2.
+6. Motor esquerdo (y1) ligado reversamente e motor direito (y2) desligado quando x2 detectar colisão, mas não x1.
+7. Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado diretamente quando x3 detectar colisão, mas não x4.
+8. Motor esquerdo (y1) ligado diretamente e motor direito (y2) desligado quando x4 detectar colisão, mas não x3.
+
+> Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre!
+
+## Rubricas de avaliação
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+| Conceito | Descritivo                                                  |
+|----------|-------------------------------------------------------------|
+| **I**    | **Funções Lógicas Não Obtidas:** O grupo não conseguiu derivar as funções lógicas necessárias para o controle do motor com base nos requisitos do projeto.|
+|          |                                                                      |
+| **D**    | **Obtenção sem Simplificação das Funções Lógicas:** As funções foram obtidas a partir dos requisitos do projeto, mas não foram simplificadas usando álgebra booleana.|   
+|          | **Apresentação Pouco Clara das Funções Lógicas:** A apresentação das funções lógicas e sua relação com as condições do projeto pode estar confusa ou pouco clara, dificultando a compreensão.|  
+|          |                                                                      |
+| **C**    | **Obtenção, Simplificação e Aplicação das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram obtidas corretamente a partir dos requisitos do projeto e simplificadas usando técnicas de álgebra booleana|   
+|          | **Video demonstrando parte 1 do Lab 1**                              |  
+|          |                                                                      |
+| **B**    | **Implementação em Simulador das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram derivadas dos requisitos do projeto e implementadas de forma precisa usando um simulador de circuitos, como o Falstad ou o Tinkercad|   
+|          | **Vídeo ou Arquivo de Simulação Explicativo:**                            |  
+|          | **Video demonstrando partes 2 e 3 do Lab 1**                              |  
+|          |                                                                      |
+| **A**    | **Implementação no Robô das Funções Lógicas:** As funções lógicas foram  implementadas com sucesso usando Circuitos Integrados (CIs) no protoboard|   
+|          | **Vídeo de Demonstração Abrangente:**  grupo forneceu um vídeo detalhado que mostra a montagem dos CIs no protoboard, a conexão com os sensores, a interação das funções lógicas com os sinais dos sensores e como o robô respondeu a diferentes cenários.                           |  
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+### Entrega
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+Nesta APS (e apenas nesta) não haverá forms para preencher. A entrega será feita pelo Blackboard.
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+Apenas um aluno(a) deve enviar os arquivos/links. O(A) escolhido(a) para realizar o envio é o primeiro nome de cada grupo na [Tabela - Grupos](https://insper-my.sharepoint.com/:x:/g/personal/renantd_insper_edu_br/ERiVX40tD1xGlL_L8a1KRlkBC9Ljze88QvvJdLZ4qxt0zQ?e=XIYWdF).
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mkdocs.yml

@@ -72,7 +72,7 @@ nav:
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