-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
_3D_Foto_Table_Sketch1.ino
228 lines (212 loc) · 10.1 KB
/
_3D_Foto_Table_Sketch1.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
#define Pin0 8 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin1 10 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin2 11 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin3 12 //пины входы драйвера ULN2003A
#define Pin9 9 //пин управления ИК светодиода
#include <multiCameraIrControl.h> //библиотека для управления фотокамерами
int _step = 0;
int count = 0;
boolean dir = true;// направление вращения стола true - по часовой, false - против
int A = 0;// градус начального положения стола. Меняется от 0 до 360 градусов.
int B; // новое положения стола.
int C; // коррекция в градусах которою нужно алгебраически прибавить A чтобы получить B.
int Serial_bluetooth_int = -1; //цифра - сигнал управления, принемаемый по bluetooth
int count_photo = 0; // количество фото на оборот
int stay_photo; // счетчик оставшихся фото
float deegres_to_frame;// градусы на каждый кадр при повороте на 360 градусов
Canon canon(Pin9); //создаем объекта для пульта ИК
Nikon nikon(Pin9); //создаем объекта для пульта ИК
boolean case_of_photo = true ; // тип фотоаппарата: true - Nikon, false - Canon
void setup(){
Serial1.begin(9600); //стартуем блютуз, скорость общения по Bluetooth 9600, для Ардуино UNO будет Serial.begin(9600); и далее везде где Serial1 pзаменить на Serial
Serial1.setTimeout(5); //устанавливаем время ожидания всей посылки от пульта (максимум 3 цифры), для Ардуино UNO будет Serial.setTimeout(5);
pinMode(Pin0, OUTPUT);
pinMode(Pin1, OUTPUT);
pinMode(Pin2, OUTPUT);
pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число из последовательного порта
}
if (0<=Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=360){
B = Serial_bluetooth_int;
//-------------------------блок управления поворотом стола без фото -------------------------------
// A - существующее положение стола; В - требуемое положение; С - нужная коррекция в градусах, для занятия
//требуемого положения из начального кратчайшим путём; dir = true - вращаем по часовой стрелке, false - против часовой
if(0 <= A && A <= 180){ //если А в 1 и во 2 квадранте
if(A <= B && B <= A+180){ // если В между А и А+180
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A+180 < B && B <= 360){ // если В между А+180 и 360( 0 )
dir = true;
C = A+(360-B); //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A){ // если В между 0 и А
dir = true;
C = A - B; // А крутится по часовой на место В
}
}
else if(180 < A && A <= 270){ //если А в 3 квадранте
if(A < B && B <= 360){ // если В между А и 360
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A-180 < B && B <= A){ // если В между А-180 и A
dir = true;
C = A - B; //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A-180){ // если В между 0 и А-180
dir = false;
C = B+(360-A); // А крутится по часовой на место В
}
}
else if(270 < A && A <= 360){ //если А в 4 квадранте
if(A < B && B <= 360){ // если В между А и 360
dir = false;
C = B - A; // А крутится против часовой на место В
}
else if(A-180 < B && B <= A){ // если В между А-180 и A
dir = true;
C = A - B; //А крутится по часовой на место В
}
else if(0 <= B && B <= A-180){ // если В между 0 и А-180
dir = false;
C = B+(360-A); // А крутится по часовой на место В
}
}
//-------------------------конец блока управления поворотом стола без фото -------------------------------
A = B; // теперь это новое начальное положение
C= map(C,0,360,0,4096);//преобразуем значение С из диапазона 360 градусов стола в 4096 шагов двигателя
Step8(dir, C);//перемещаем стол
Serial_bluetooth_int=-1;
} // end if (<Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=360)
if (400<Serial_bluetooth_int && Serial_bluetooth_int<=760){ // принимаем код количества зададанных фото на оборот, реально их на 400 меньше
count_photo = Serial_bluetooth_int - 400;
deegres_to_frame = 360/count_photo;
deegres_to_frame = map(deegres_to_frame,0,360,0,4096);
for(int i = 1; i <= count_photo; i++){
SutterNow();//фотографируем
stay_photo = count_photo-i;
Serial1.print(stay_photo);
delay(1500); //задержка после фото
Step8(true, deegres_to_frame); //крутим мотор по часовой стрелке на угол deegres_to_frame
delay(2500);//задержка после поворота
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число для контроля паузы или сброса
}
switch(Serial_bluetooth_int){
case 999://пауза
Serial_bluetooth_int=-1;
while (Serial_bluetooth_int!=999){
if(Serial1.available()>0){
Serial_bluetooth_int = Serial1.parseInt(); //считываем целочисленное число для контроля паузы
}
}
break;
case 990://сброс
(deegres_to_frame*i) < count_photo/2 ? Step8(true, (deegres_to_frame*(count_photo - i))) : Step8(false, (deegres_to_frame*i)) ; //выкручиваем стол в начальную позицию
Serial_bluetooth_int=-1;
Serial1.print ("0"); //обнуляем счётчик на пульте
goto reset_label;
break;
}
}//end for
Serial_bluetooth_int = -1;
}
reset_label:
switch(Serial_bluetooth_int){
case 931:
case_of_photo = false; // тип фотоаппарата Canon
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
case 930:
case_of_photo = true; // тип фотоаппарата Nikon
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
case 995:
SutterNow ();
Serial_bluetooth_int = -1;
break;
}//end switch
}//end loop
void SutterNow (void){ //фотографирование в зависимости от камеры
case_of_photo ? nikon.shutterNow(): canon.shutterNow();//выбираеи никон или кэнон
}
void Step8(boolean direct, int c){// "с" шагов мотора в направлении direct по 8 последовательных шагов
count=0;
while(count <= c){
switch(_step){
case 0:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
case 1:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
case 2:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 3:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 1);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 4:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 5:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 1);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 6:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
case 7:
digitalWrite(Pin0, 1);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 1);
break;
default:
digitalWrite(Pin0, 0);
digitalWrite(Pin1, 0);
digitalWrite(Pin2, 0);
digitalWrite(Pin3, 0);
break;
}//end switch(_step)
if(direct){
_step++;
count++;
}
else{
_step--;
count++;
}
if(_step>7){
_step=0;
}
if(_step<0){
_step=7;
}
delay(1);//пауза между шагами, даёт возможность воздействовать на обмотки мотора
}
}