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Eurobotruck

Eurobotruck est le successeur du moon-rover.

TODO list :

HL

améliorer Kraken (objectif : 500 ms max)
outils de debug
tourelles
préparer des démos à l'avance
autocomplétion de tests + zsh + boot rapide sur linux
outil de debug de trajectoire courbe (créer facilement des trajectoires)
télécommande HL

LL

outils de debug
tourelles
communication par socket TCP/IP (serveur)

Hardware

tourelles de visée ToF longue portée (HL donne la position, LL gère la tourelle qui pointe)
mettre des boutons pour actionneurs sur la méca