diff --git a/DRAFT_CHANGELOG.md b/DRAFT_CHANGELOG.md
index 579e225ab..dcde17a9d 100644
--- a/DRAFT_CHANGELOG.md
+++ b/DRAFT_CHANGELOG.md
@@ -6,24 +6,21 @@
 
 ## Summary
 
-Seconde et ultime release adaptative à la Géoplateforme : le SDK Géoportail devient le SDK Web Géoplateforme.
-L'ensemble des widgets et fonctionnalités du SDK Web Géoplateforme utilise les services de la Géoplateforme avec cette release 3.5.0
-.
+Correction du calcul d'itinéraire et de l'affichage des tuiles vectorielles
+
 ## Changelog
 
 * [Added]
 
 * [Changed]
 
-    - branchement au service d'altimétrie de la Géoplateforme (https://github.com/IGNF/geoportal-sdk/releases/tag/3.5.0-beta4)
-    - ajout possible de couches à accès restreint avec clé personnelle via un fichier de configuration custom (https://github.com/IGNF/geoportal-sdk/releases/tag/3.5.0-beta3)
-    - utilisation du service de Geocodage de la Geoplateforme (https://github.com/IGNF/geoportal-sdk/releases/tag/3.5.0-beta2)
-    - Utilisation des services de diffusion de la Géoplateforme pour l'ajout de couche simplifié via le SDK. Le paramètre apiKey devient facultatif : s'il est non spécifié, la configuration de toutes les données est récupérée. L'ajout de couches de type "geoportalLayer" est branché sur les services de diffusion de la Géoplateforme (https://github.com/IGNF/geoportal-sdk/releases/tag/3.5.0-beta) 
-
 * [Removed]
 
 * [Fixed]
 
+    - corrige tileGrid Vector Tile en 512px (16e7bd521012c52de10384a4a15b8b3889228d4b)
+    - widget itineraire utilise ressource bdtopo-valhalla dans le cas d'un itinéraire pieton en mode fastest (b80d384e72f6a752930a8c13a52bd7db09766351)
+
 * [Deprecated]
 
 * [Security]
diff --git a/package.json b/package.json
index d778d7b79..47df64520 100644
--- a/package.json
+++ b/package.json
@@ -1,9 +1,9 @@
 {
     "name": "geoportal-sdk",
-    "version": "3.5.0",
-    "date": "19/03/2024",
-    "SDK2DVersion": "3.5.0",
-    "SDK3DVersion": "3.5.0",
+    "version": "3.5.1",
+    "date": "04/04/2024",
+    "SDK2DVersion": "3.5.1",
+    "SDK3DVersion": "3.5.1",
     "description": "French Geoportal SDK based on OpenLayers (2D) and iTowns (3D) libraries",
     "main": "dist/2d/GpSDK2D-src.js, dist/3d/GpSDK3d-src.js",
     "module": "src/SDK2D.js, src/SDK3D.js",
@@ -74,7 +74,7 @@
         "expose-loader": "^0.7.5",
         "fs-extra": "^9.0.0",
         "geoportal-extensions-itowns": "2.5.0",
-        "geoportal-extensions-openlayers": "3.4.0",
+        "geoportal-extensions-openlayers": "3.4.1",
         "handlebars": "^4.7.5",
         "handlebars-layouts": "^3.1.4",
         "html-webpack-plugin": "^4.0.4",
diff --git a/src/OpenLayers/OlMapVectorTile.js b/src/OpenLayers/OlMapVectorTile.js
index 4892acfee..351f9ec69 100644
--- a/src/OpenLayers/OlMapVectorTile.js
+++ b/src/OpenLayers/OlMapVectorTile.js
@@ -1221,12 +1221,12 @@ OlMap.prototype._addMapBoxLayer = function (layerObj) {
                                                 // overlaps
                                                 // projection
                                                 format : vectorFormat,
-                                                tileGrid : olCreateXYZTileGrid({ // TODO scheme tms ?
-                                                    extent : _glSource.bounds, // [minx, miny, maxx, maxy]
-                                                    maxZoom : _glSource.maxzoom || 22,
-                                                    minZoom : _glSource.minzoom || 1,
-                                                    tileSize : _glSource.tileSize || 256
-                                                }),
+                                                // tileGrid : olCreateXYZTileGrid({ // TODO scheme tms ?
+                                                //     extent : _glSource.bounds, // [minx, miny, maxx, maxy]
+                                                //     maxZoom : _glSource.maxzoom || 22,
+                                                //     minZoom : _glSource.minzoom || 1,
+                                                //     tileSize : _glSource.tileSize || 256
+                                                // }),
                                                 urls : _glTiles
                                             });
                                             vectorSource._title = _title;
@@ -1311,12 +1311,12 @@ OlMap.prototype._addMapBoxLayer = function (layerObj) {
                                                         // INFO
                                                         // on supprime la grille pour forcer l'utilisation par defaut des tuiles en 512
                                                         // sur du vecteur tuilé
-                                                        tileGrid : olCreateXYZTileGrid({ // TODO scheme tms ?
-                                                            extent : _glSource.bounds, // [minx, miny, maxx, maxy]
-                                                            maxZoom : _glSource.maxzoom || 22,
-                                                            minZoom : _glSource.minzoom || 1,
-                                                            tileSize : _glSource.tileSize || 256
-                                                        }),
+                                                        // tileGrid : olCreateXYZTileGrid({ // TODO scheme tms ?
+                                                        //     extent : _glSource.bounds, // [minx, miny, maxx, maxy]
+                                                        //     maxZoom : _glSource.maxzoom || 22,
+                                                        //     minZoom : _glSource.minzoom || 1,
+                                                        //     tileSize : _glSource.tileSize || 256
+                                                        // }),
                                                         urls : tiles
                                                     });
                                                     vectorSource._title = _title;