Jetson_SPI_test

Jetson で SPI 通信をテストする時のあれこれ。

テスト環境

• 使用機材
  • Jetson Nano Developer Kit
  • Jetson Xavier NX Developer Kit
• Software
  • JetPack 4.6.3

SPI の有効化

Developer Kit で SPI を使うためには Jetsion-IO を使って拡張 40pin ヘッダーの設定をする必要がある。 JetPack インストール後の初期設定では SPI が無効に設定されている(単なる GPIO になっている)。

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

SPI を Master として使うには基本的に Jetson-IO を使うだけで OK だが、 Jetson Nano Developer Kit で JetPack 4.6.3 の場合はうまく行かない。 また、SPI を Slave として使うには追加で設定が必要になる。

詳細は ここ を参照。