Study of human robot interaction with robot under admittance control and monitoring of subjects using eeg
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── docs
│
├── models
│ └── trained_model.pth
├── notebooks
│ ├── CNN.ipynb
│ ├── EEG_Data.ipynb
│ ├── Play_Ground.ipynb
│ ├── Unit_Tests.ipynb
│ └── Utility_Functions.ipynb
├── references
├── reports
│ └── figures
├── requirements.txt
├── setup.py
├── src
│ ├── __init__.py
│ ├── config.yml
│ ├── data
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── clean_eeg_dataset.py
│ │ ├── create_eeg_dataset.py
│ │ ├── create_robot_dataset.py
│ │ ├── create_torch_dataset.py
│ │ ├── eeg_utils.py
│ │ └── robot_utils.py
│ ├── features
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── build_features.py
│ ├── models
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── datasets.py
│ │ ├── networks.py
│ │ ├── predict_model.py
│ │ ├── train_model.py
│ │ └── utils.py
│ └── visualization
│ ├── __init__.py
│ └── robot_position_plot.py
├── test_environment.py
├── tests
│ ├── __init__.py
│ └── test.py
└── tox.ini
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