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arm_linux.md

File metadata and controls

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一些问题

  • 一般而言，若可以使用putty登录系统，但无法直接使用控制台，问题可能出在key上，删除当前用户根目录.ssh目录下的known_host文件，再重新尝试。

常用指令（基于Ubuntu 14.04 LTS）

  • 创建用户：useradd arm007 -m ，创建用户arm007并为其建立目录。
  • 为用户添加密码：passwd arm007，为arm007创建密码。
  • 查看系统版本：cat /proc/version
  • 查看磁盘剩余信息：df -hl

如何在vmware中添加其他网卡

  • 首先打开虚拟网络编辑器，看是否有vmnet8，如果没有就添加一个host-only网卡
  • 打开 虚拟机-设置-硬件-添加-网络适配器-自定义-选择上步添加的网卡

环境搭建

NFS的配置

  • sudo apt-get install nfs-kernel-server 安装NFS服务
  • sudo vi /etc/exports //编辑exports 文件，添加nfs 文件夹目录.
    • /home/hjiahu/Desktop/NFS *(rw,subtree_check,no_root_squash,no_all_squash,sync)注意：在 VMware中与windows共享的硬盘空间无法用于NFS。
    • chmod 777 -R /home/hjiahu/Desktop/NFS //更改权限
  • sudo vi /etc/default/nfs-kernel-server //绑定端口
    • RPCMOUNTDOPTS=--manage-gids //改为下面形式
    • RPCMOUNTDOPTS="-p 13100"
  • sudo service nfs-kernel-server restart //重启NFS服务，一般会显示4个 ok
  • sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/myir/nfs /mnt //本机测试
  • mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.111:/home/hjiahu/Desktop/NFS /mnt/nfs，使用root权限执行

Ubuntu配置SSH

  • user:ssh_user pwd:jiahu123

Ubuntu编译环境的配置

  • 安装arm-linux-gcc：sudo apt-get install gcc-4.8-arm-linux-gnueabihf
  • 安装arm-linux-g++：sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

编译opencv

  • cmake-gui operating system:Linux(大小写也不能错，必须写成Linux,否则cmake无法判断目标系统，版本填写板子上linux系统的版本号如3.12.10，处理器填arm),c:...gcc,c++:...g++,target root:bin （最好是当前系统如ubuntu的/usr）所处的目录。

  • 安装x86的工具链

    • sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

  • 安装Synaptic Package Manager

    • 启动Synaptic
      • $sudo synaptic
      • 依次点击Reload, Mark All Upgrades, Apply
      • 安装zlib,png,jpeg
      • 在搜索栏中输入png，mark libpng 12-0 为安装，点击apply,如图，同上，输入jpeg, 安装jpeg62 输入zlib, 安装zlib1g 输入cmake, 安装cmake, cmake-qt-gui

  • $vim CMakeCache.txt 修改： - CMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPIC - CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-pthread -lrt

  • opencv支持v4l

    • sudo apt-get install v4l2ucp v4l-utils libv4l-dev

  • 静态编译opencv的指令（静态链接时，库的顺序也是很重要的，放在前面的库一般要依赖其后面的库，库的排列顺序以依赖次序为准，依赖少的放在后面）：

arm-linux-gnueabihf-g++ -static  main.cpp -L/home/hjiahu/Desktop/opencv_arm/lib -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_core  -lopencv_contrib       -lopencv_gpu    -lopencv_legacy  -lopencv_ml  -lopencv_nonfree  -lopencv_objdetect  -lopencv_photo  -lopencv_stitching  -lopencv_superres  -lopencv_video  -lopencv_videostab -pthread -lopencv_ts -llibpng -lzlib -llibjpeg -lrt